ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ HC-±¤Àü¾Ð SR04 + 3-5.5 V ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ÀÇ ¾÷±×·¹ÀÌµå ¹öÀü
¸ðµâ µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå ÁÖ¼Ò:
1, ÀÌ ¸ðµâ ¼º´ÉÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤ °Å¸®ÀÔ´Ï´Ù. ¼ö ¹× ¿ÜºÎ SRF05, SRF02 ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÎÁö ¸ðµâ. °íÁ¤¹Ðµµ, »ç°¢ Áö´ë (2 cm) ÀÇ ¸ðµâÀÌ ¸Å¿ì °¡±î¿ö, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹üÀ§°¡ Á¦Ç°¿¡ µû¶ó ½ÃÀå ¼º°ø¿¡ °·Â! ÀÌ ¸ðµâÀº ¿ÏÀüÈ÷ °â¼ÕÇÏÀÚ GH - 311 º¸¾È ¸ðµâ
Ç÷¹ÀÌÆ® ¿¬°á ¸ðµå, VCC, trig (Á¦¾î), ¿¡ÄÚ (¼ö½Å±â), ºó (¹ß) ¹× GND
Âü°í: TRIP ÇÉÀº ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÄÇ»ÅÍ IO ÀÔ ÇϺΠTRIP ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ³»ºÎ Ç®¾÷ 10 k ÀúÇ×À̸ç 10 °³ ÀÌ»óÀÇ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
½ºÀ§Ä¡ Ãâ·ÂÀÇ º¸¾È ¸ðµâ·Î¼ÀÌ ¸ðµâÀÇ °æ¿ì ¹ßÀ̾ø´Â ¸ðµâ!
Âü°í: ¸ðµâÀ» ȸ·Î ±âÆÇ¿¡ ´Ù½Ã »ðÀÔÇؾßÇϸç, ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¿ÀÀÛµ¿À» ÇÇÇϽʽÿÀ. »ý»êµÇ¸é Àü¿øÀÌ ÇØ°á µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc0c982b70e3c448ca5287bc4c5418ebcE.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc078a4fe2568472e9d88ba176a4e3f810.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sc910524520ff4095a74a2d83ea31320bV.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S643ef00995784475911beae766ea68fci.jpg)
ÀÌ ¸ðµâÀº ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¥À» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: C51, PIC18F877, ¿ä½Ã ŸÃ÷ ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯, ¼¼ Á¾·ùÀÇ MCU Å×½ºÆ® ÂüÁ¶.
3, URF04 ¸ðµâ ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) IO Æ®¸®°Å ¹üÀ§, Àû¾îµµ 10 ¿ì¸®¸¦À§ÇÑ ÇÏÀÌ ·¹º§ ½ÅÈ£;
(2) ¸ðµâÀº 40 KHZ ½ºÄù¾î ¿þÀ̺ê 8 °³¸¦ ÀÚµ¿ ¼Û½ÅÇÏ¿©, ¹ÝȯÇÏ´Â ½ÅÈ£°¡ ÀÖ´ÂÁö ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù
(3) ´Â IO Ãâ·Â ÇÏÀÌ ·¹º§À» ÅëÇØ ½ÅÈ£¸¦ ¹ÝȯÇßÀ¸¸ç, ÇÏÀÌ ·¹º§ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄ°¡ ¹ß»ç¿¡¼ º¹±Í±îÁöÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
½ÃÇè °Å¸® = (³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½Ã°£ * À½¼Ó (340 m/S)) / 2;
ÀÌ Á¦Ç° »ç¿ë ¹æ¹ýÀº °£´ÜÇÕ´Ï´Ù. ÀÔÀÌ 10 °³ ÀÌ»óÀÇ ³ôÀº ¼öÁØÀ» º¸³»¸é ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Ãâ·ÂÀ» À§ÇØ ÀÔÀ»¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ŸÀÌ¸Ó Å¸À̹ÖÀ» ¿ ¼ö ÀÖÀ¸·Á¸é ŸÀ̸ÓÀÇ °ªÀ» º¸Åë ½Ã°£¿¡ ³·Àº Àü±â·Î ÀÔÀ» ¿ ¶§ Ãâ·ÂÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¡¼ ²÷ÀÓ¾øÀÌ »çÀÌŬ Å×½ºÆ®, ´ç½ÅÀº ~ ~ ÀÇ °¡Ä¡¸¦ ÃøÁ¤ ¸ð¹ÙÀÏ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¸ðµâÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) IO Æ®¸®°Å ¹üÀ§, Àû¾îµµ 10 ¿ì¸®¸¦À§ÇÑ ÇÏÀÌ ·¹º§ ½ÅÈ£;
(2) ¸ðµâÀº 40 KHZ ½ºÄù¾î ¿þÀ̺ê 8 °³¸¦ ÀÚµ¿ ¼Û½ÅÇÏ¿©, ¹ÝȯÇÏ´Â ½ÅÈ£°¡ ÀÖ´ÂÁö ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù
(3) ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ¸é IO Ãâ·Â ÇÏÀÌ ·¹º§À» ÅëÇØ ÇÏÀÌ ·¹º§ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº
¹ß»ç¿¡¼ µ¹¾Æ ¿À´Â ÃÊÀ½ÆÄ ½Ã°£. ½ÃÇè °Å¸® = (³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½Ã°£ * À½¼Ó (340 m/S)) / 2;
ÀÌ ¸ðµâÀº C51, PIC18F877, ÃÊÀ½ÆÄ LCD1602 µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ÃÊÀ½ÆÄ LCD12864 µð½ºÇ÷¹ÀÌ, µðÁöÅÐ Æ©ºê µð½ºÇ÷¹ÀÌ, Á÷·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ¹üÀ§ ÂüÁ¶ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Àüü ¹üÀ§¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sbee5c54f04f1492994d4951c952352a0e.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Seee34ef6e3634932abfa02a6669dbe19T.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S21e453e04d384d40b9a243237abd79722.jpg)