Drv8825
DRV8825 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ij¸®¾î´Â tiÀÇ DRV8825 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿ë ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µåÀÔ´Ï´Ù.
´ÜÀ§¿¡´Â ¿ì¸®ÀÇ A4988 ´í¼ ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ¿î¹Ý´ëÀÇ ±×µé°ú °ÅÀÇ µ¿ÀÏÇÑ pinout¿Í °ø¿ë¿µ¿ªÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù, µû¶ó¼ ±×°ÍÀº ¸¹Àº ½Åû¿¡ ÀÖ´Â ±× ³ÎÀ» À§ÇÑ °í¼º´É Ç϶ô¿¡¼ º¸ÃæÀ¸·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Drv8825´Â Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ ÇöÀç Á¦ÇÑ, °úÀü·ù ¹× °ú¿ º¸È£ ¹× 6°³ÀÇ microstep ÇØ°áÃ¥ (1/32 ´Ü°è±îÁö) Ư»öÁþ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 8.2 - 45 v¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ°í ¿ ½ÌÅ© ¶Ç´Â °Á¦ ±â·ù ¾øÀÌ ´Ü°è ´ç ´ë·« 1.5 a±îÁö Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÃæºÐÇÑ Ãß°¡ ³Ã°¢À» °¡Áø ÄÚÀÏ ´ç 2.2 ±îÁö a¸¦ À§ÇØ Á¤°Ý).
Ư¡:
1. °£´ÜÇÑ ´Ü°è ¹× ¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
2. ¿©¼¸ °¡Áö ´Ü°è ÇØ»óµµ: Àüü ´Ü°è, ¹Ý ´Ü°è, 1/4 ´Ü°è, 1/8 ´Ü°è, 1/16 ´Ü°è ¹× 1/32 ´Ü°è
3. ¼ö ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á÷Á¢ 3.3 º¼Æ® 5 º¼Æ® ½Ã½ºÅÛ
4. °ú¿ ¿ Æó¼â, °úÀü·ù Æó¼â ¹× ÀúÀü¾Ð Àá±Ý
5. ªÀº¿¡ Áö»ó°ú ´Ü¶ô Áü º¸È£
6.4 Ãþ, °³·®µÈ ¿ ºÐ»êÀ» À§ÇÑ 2 oz ±¸¸® PCB
7. PcbÀÇ ¹Ù´Ú¿¡ ¿îÀü»ç icÀÇ ¹Ø¿¡ µå·¯³½ solderable Áö»ó Æеå
8. ´ÜÀ§ Å©±â, pinout ¹× °ø¿ë¿µ¿ªÀº ´ëºÎºÐ¿¡ ÀÖ´Â ¿ì¸®ÀÇ A4988 ´í¼ ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ¿î¹Ý´ëÀÇ ±×µé°ú ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù (Á¤º¸ ´õ¸¦ À§ÇÑ ÀÌ ÆäÀÌÁöÀÇ ¹Ù´ÚÀ» º¸½Ê½Ã¿À)
9. Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ ÇöÀç ÅëÁ¦´Â ´ç½ÅÀÌ ´ç½ÅÀÇ ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾ÐÀÇ À§ Àü¾ÐÀ» ³ôÀº ´Ü°è ºñÀ²À» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀÌ¿ëÇÏ°Ô ÇÏ´Â potentiometer Â÷°è·Î ÃÖ´ë ÇöÀç »êÃâÀ» ³õÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù,
10. ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î Á¤È®ÇÑ ÇöÀç °¨Åð ÇüÅ (ºü¸¥ °¨Åð ¶Ç´Â ´À¸° °¨Åð) ¸¦ ¼±Á¤ÇÏ´Â ÁöÀûÀÎ ÀÚ¸£°í ÅëÁ¦
11.45 V ÃÖ´ë °ø±Þ Àü¾Ð
12. ºÙ¹ÚÀÌ ±ÔÄ¢ (ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¿ÜºÎ ³í¸® Àü¾Ð °ø±Þ ¾øÀ½)
A4988
ÀÌ Á¦Ç°Àº Å뿪°ú °úÀü·ù º¸È£¸¦ °¡Áø Allegro A4988 DMOS Microstepping ¿îÀü»ç¸¦ À§ÇÑ Å»ÁÖ ³ÎÀÔ´Ï´Ù; ÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ ½ÅÁßÇÏ°Ô A4988 ÀÚ·áÀåÀ» ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À. ÀÌ ´í¼ ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç´Â ´ç½ÅÀÌ °¡µæ Â÷ÀÖ, ¹Ý, 4, 8, ¹× ¿©¼¸ ¹ø° ´Ü°è ÇüÅ¿¡ ÀÖ´Â ¾ç±Ø ´í¼ ¸ðÅ͸¦ ¿î¿µÇÏ´Â °ÍÀ» Çã¿ëÇÕ´Ï´Ù, ÃÖ´ë 35 V ¹× 2 aÀÇ Ãâ·Â µå¶óÀÌºê ¿ë·®À¸·Î.
¹ø¿ª±â´Â a4988ÀÇ ½¬¿î ±¸ÇöÀÇ ¿¼èÀÔ´Ï´Ù. ´Ü¼øÈ÷ ´Ü°è ÀԷ¿¡ 1°³ÀÇ ¸Æ¹ÚÀ» ÀÔ·ÂÇؼ ¸ðÅ͸¦ 1°³ÀÇ microstep¸¦ drives ´Ï´Ù. ¾Æ¹« À§»ó ½ÃÄö½º Å×À̺í, °íÁÖÆÄ Á¦¾î ¶óÀÎ ¶Ç´Â º¹ÀâÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÁ·Î±×·¥. A4988 ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀÌ»óÀûÀÎ ¸Â´Â ½ÅûÀ» º¹ÀâÇÑ ÇÁ·Î¼¼¼ »ç¿ëÇÒ ¼ö¾ø´Â ¶Ç´Â overburdened.
Ư¡:
1. °£´ÜÇÑ ´Ü°è ¹× ¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
2. ´Ù¼¸ °¡Áö ´Ü°è ÇØ»óµµ: Àüü ´Ü°è, ¹Ý ´Ü°è, ºÐ±â ´Ü°è, 8 ´Ü°è, ¿©¼¸ ¹ø° ´Ü°è
3. Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ ÇöÀç ÅëÁ¦´Â ´ç½ÅÀÌ Á¤°Ý ´ç½ÅÀÇ ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ À§ Àü¾ÐÀ» ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â potentiometer Â÷°è·Î ÃÖ´ë ÇöÀç »êÃâÀ» ³õÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
4. ³ôÀº ´Ü°è ºñÀ²À» ´Þ¼ºÇÏ´Â Àü¾Ð
5.3.3 ¿Í 5 V ȣȯ¼º ³í¸® suppl
6. ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î Á¤È®ÇÑ ÇöÀç °¨Åð ÇüÅ (ºü¸¥ °¨Åð ¶Ç´Â ´À¸° °¨Åð) ¸¦ ¼±Á¤ÇÏ´Â ÁöÀûÀÎ ÀÚ¸£°í ÅëÁ¦
7. °ú¿ ¿ Æó¼â, ÀúÀü¾Ð Àá±Ý ¹× Å©·Î½º ¿À¹ö Àü·ù º¸È£
8. ªÀº¿¡ Áö»ó ¹× ´Ü¶ô Áü º¸È£.