Arduino I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º 3.3V 5V IR À̹ÌÅÍ ÁÖº¯ ±¤ TOF¿ë VL6180 V6180X °Å¸® ÃøÁ¤±â ±¤ÇÐ °Å¸® ÃøÁ¤ ¼¾¼ ¸ðµâ
Á¦Ç° Ư¡
VL6180x three-in-one ±¤ÀüÀÚ ¸ðµâÀº IR VSEL (¼öÁ÷ °øµ¿ Ç¥¸é ¹æÃâ ·¹ÀÌÀú) Àû¿Ü¼± ¼öÁ÷ °øµ¿ Ç¥¸é ¹æÃâ ·¹ÀÌÀú ¼Ò½º, ±ÙÁ¢ ¼¾¼, ¹× ÁÖº¯ ±¤ ¼¾¼ (ALS).
VL6180X ¸ðµâÀº ºñÇà ½Ã°£ (ToF) ÃøÁ¤ ¿ø¸®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ±ÙÁ¢ ¼¾¼¸¦ ±¸ÇöÇÕ´Ï´Ù. VL6180X ¿¡´Â SPAD (´ÜÀÏ ±¤ÀÚ ´«»çÅ ´ÙÀÌ¿Àµå) °¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÜÀÏ ±¤ÀÚ°¡ Ÿ°Ù¿¡¼ Ÿ°ÙÀ¸·Î Àü¼ÛµÇ°í ¸ðµâ·Î ´Ù½Ã Àü¼ÛµÇ´Â ½Ã°£À» °¨ÁöÇÏ´Â °ËÃâ±â ¾î·¹ÀÌ´Â ½ÅÈ£ ÁøÆø°ú ÇÔ²² °è»êµË´Ï´Ù. ÀÌ ½ÇÁ¦ °Å¸® ÃøÁ¤ ±â´ÉÀº ¹°Ã¼ÀÇ ¹Ý»çÀ²°ú ¹«°üÇÏ°Ô °£´ÜÇÏÁö¸¸ ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â 1 Â÷¿ø Á¦½ºÃ³ Á¦¾î¸¦ »ý¼º ÇÒ ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÁÖº¯ ±¤ ¼¾¼´Â ¶ÇÇÑ ÃÊÀúÁ¶µµ, ³ÐÀº °¨Áö µ¿Àû ¹üÀ§ ¹× ÁÖº¯ ±¤ (·°½º) º¸Á¤ Ãâ·Â¿¡¼ ³ôÀº °¨µµ ¹× Á¤¹Ðµµ¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ±ÙÁ¢ ¼¾¼ ¹× ÁÖº¯ ±¤ ¼¾¼¸¦ Áö¿øÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¸ðµç ºÎÇ°Àº ÇϳªÀÇ ÆÐÅ°ÁöµÈ ±¤ÇÐ ¸ðµâ¿¡ ÅëÇյǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÓº£µðµå µðÀÚÀÎÀº ±â°è½Ä ½ºÆäÀ̼ ¶Ç´Â Ãß°¡ ·»Áî ½Ã½ºÅÛÀÌ ÇÊ¿ä¾øÀÌ ¿Ï·á µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ÆÄÀå: 850nm
Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º: IIC (400kHz), ÁÖ¼Ò 0x29 (7 ºñÆ®), ÇÁ·Î±×·¡¹Ö °¡´ÉÇÑ GPIO 2 °³
ÃÖÀûÀÇ ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -10 ~ 60 ° C
¹üÀ§ (±Ù°Å¸®) ¹üÀ§: 0 ~ 100mm ¿À·ù 13mm ¾îµÎ¿î ȯ°æ¿¡¼´Â 100mm µî ƯÁ¤ ¿ÜºÎ ȯ°æ Á¶°Ç¿¡¼
¿Âµµ µå¸®ÇÁÆ®: 9 ~ 15mm Àü¾Ð µå¸®ÇÁÆ®: 3 ~ 5mm
º¯È¯ ½Ã°£: 15ms
ÁÖº¯ Á¶¸í ¹üÀ§: 1 ~ 100kLux 16 ºñÆ® Ãâ·Â
ÁÖº¯ ±¤ °ÔÀÎ ¹üÀ§: 1 ~ 40 (8)
ÁÖº¯ ±¤ °¨µµ: 0.36 ·°½º/Ä«¿îÆ® (535 nm LED @ 1 kLux. ÃøÁ¤ @ °ÔÀÎ 20)
°¢µµ ÀÀ´ä: 42 µµ
¼±Çü ¿À·ù: 5% (1 ¿¡¼ 300 Lux), 10% (7500 Lux¿¡ 300)
°ÔÀÎ ¿À·ù: 1% (°ÔÀÎ 20), 7% (°ÔÀÎ 1 ¿¡¼ 10)
»ç¿ë Áöħ
Vin: Àü¿ø ÀÔ·Â ÇÉ. Àü¾Ð ÀÔ·Â ¹üÀ§ 3-5V;
2v8: Ãâ·Â Æ÷Æ®, Ãâ·Â 2.8V Àü¾Ð, VIN ÀÔ·Â Àü¾ÐÀ» ó¸®ÇÏ´Â ¿Âº¸µå Àü¾Ð Á¶Á¤±â¿¡ ÀÇÇØ »ý¼º µÈ 2.8V Ãâ·Â Àü¾Ð, È®Àå ¹× »ç¿ëÀÌ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
GND: ÆÄ¿ö ±×¶ó¿îµå;
SCL: ¸¶½ºÅÍ SCL¿¡ ¿¬°áµÈ I2C Ŭ·° ÇÉ;
SDA: ¸¶½ºÅÍ SDA¿¡ ¿¬°áµÈ I2C µ¥ÀÌÅÍ ÇÉ;
GPIO: ¼¾¼°¡ µ¥ÀÌÅÍ°¡ ÁغñµÇ¾úÀ½À» ³ªÅ¸³»´Â µ¥ »ç¿ëÇÏ´Â ÇÉÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀÇ Ãâ·ÂÀº 0-2.8V ³ô°í ³·½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀº Arduino (ÀÌ º¸µå´Â 3.3 ¶Ç´Â 5V ³ôÀÌ) ¿Í °°Àº º¸µå¿¡´Â Àû¿ëµÇÁö ¾ÊÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ), ÀϹÝÀûÀ¸·Î ·¹º§ º¯È¯À» Àû¿ëÇϱâ À§ÇØ »ç¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
SHDN: ¼¾¼ÀÇ Á¾·á ÇÉÀÔ´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î ³ôÀÌ ´ç°ÜÁý´Ï´Ù. ·¹º§ º¯¼Ó ´ÙÀÌ¿Àµå ÀÖ¾î¼ ÀÌ ÇÉ 3-5V ·ÎÁ÷ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÇÉÀ» ³·°Ô ´ç±â¸é ¼¾¼°¡ Á¾·á ¸ðµå·Î µé¾î°©´Ï´Ù.
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