![](https://ae01.alicdn.com/kf/U030d925bbd73449c80857c069f375546K.jpg)
TMC2209 ¾÷µ¥ÀÌÆ® µÈ Æ÷Àå. »õ ÆÐÅ°Áö¿Í ÀÌÀü ÆÐÅ°Áö¸¦ ÀÓÀÇ·Î ¹ß¼Û
Âü°í:TMC2209 V1.3 -- ÀÌ »õ ¹öÀüÀº ȸ¼±À» žÀçÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î »ç¿ë¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
TMC2209 V1.3 VS TMC2208, ´ÙÀ½ ±â´É Áß ´õ:
1. Â÷´Ü ȸÀü °¨Áö
Stallguard -- TMC2209 ´Â ¼Óµµ °¨Áö ±â¼úÀÇ ºÎÇÏ ¹× ¼Õ½ÇÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù
2. ÇöÀç µ¿Àû Á¶Á¤
Coolstep -- TMC2209 ´Â ÇöÀçÀÇ µ¿Àû Á¶Àý ±â¼úÀ» Á¦°øÇÏ¿© ÃÖ´ë 75% ÀÇ Àü±â ¿¡³ÊÁö¸¦ Àý¾àÇÕ´Ï´Ù.
-StealthChop2-Á¶¿ëÇÑ ÀÛµ¿°ú ºÎµå·¯¿î µ¿ÀÛ
-½ºÇÁ·¹µå »çÀÌŬ-¸Å¿ì ¿ªµ¿Àû ÀÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ÃÊÆÛ
-CoolStep-¿¡³ÊÁö Àý¾àÀ»À§ÇÑ Àü·ù Á¦¾î
-StallGuard4-¼¾¼¸®½º ¸ðÅÍ ºÎÇÏ °¨Áö
¸ðµåÀÇ Çϵå¿þ¾îUART,DIR/½ºÅܵ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. UART ¸ðµå¸¦ »ç¿ëÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì Æß¿þ¾î¸¦ ¼öÁ¤ÇϸéµË´Ï´Ù.
ºòÆ®¸® Å×Å© TMC2209 V1.3 UART Æß¿þ¾î:
1/2/4/5/6 PCS TMC2209 V1.3 ¶Ç´Â TMC2208 V3.0 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö + ¿ÍÀ̾î (±¸¸Å ¿É¼Ç¿¡ µû¶ó ´Ù¸§)
ºòÆ®¸®ÅØ TMC2209 V1.2
°ÉÀ½ ¼ö ¼Õ½Ç ¹× ÁöÅÍ ¹æÁö, ¿ì¼öÇÑ ¿ ¹æÃâ
ħ¼ö °ñµå ÇÁ·Î¼¼½º, ÃÊÀú¼ÒÀ½
»ç¾ç
Ä¡¼ö
ºñ±³
¿ì¼öÇÑ ¿ ¹æÃâ
³ÐÀº ¹æ¿ ¸éÀû, ¿ì¼öÇÑ ¹æ¿ È¿°ú
ÃÊÀú¼ÒÀ½
StealthChopÀº ¸ðÅ͸¦ ¿îÀüÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±Ø´ÜÀû ÀΠħ¹¬ ¼Ó¿¡¼ ÀÏÇϽʽÿÀ.![](https://ae01.alicdn.com/kf/H209a7c07fe224dccb4cedc3b63bd45ae6.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/He8c0a1e026994ed3a874f596b37d1b05z.jpg)
´Ü°è¸¦ ÀÒ°í ÁöÅ͸¦ ÇÇÇϽʽÿÀ
SpreadCycle: PWM ÃÊÆÛ ¸ðµå¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµÇ´Â ¸ðÅʹº¸´Ù ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÏ°í ÁöÅ;øÀÌ ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
ĨÀÇ °úºÎÇÏ·Î ÀÎÇÑ ÆíÂ÷ ¼Õ½Ç ´Ü°è ¹× ¿À·ù¿Í °°Àº ¹®Á¦¸¦ È¿°úÀûÀ¸·Î ÇÇÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ħ¼ö °ñµå ÇÁ·Î¼¼½º
ħÁö °ñµå ÇÁ·Î¼¼½º, ´õ ³ªÀº Ç×»êÈ
ÀÛ¾÷ ¸ðµå: ´Ü°è/DIR,UART
ÀÛ¾÷ ¸ðµå ¼±ÅÃ: MS1 ¡¢ MS2
UART ¸ðµå
UART ¸ðµå, ³³¶« µÊ
¿À¸¥ÂÊ ±×¸²°ú °°ÀÌ 5 ¹ø° ÇÉÀÌ UART ÇÉÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â °æ¿ìÀúÇ×Àº Á¦°ÅµÇ°í ´ÙÀ½ µÎ Æе忡 ¿ëÁ¢µÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù.
ÀüÀ§Â÷°è Á¶Á¤ Áöħ
1. ÀüÀ§Â÷°è¸¦ ½Ã°è ¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸®½Ê½Ã¿À: Vref¸¦ ÁÙÀÌ¸é µå¶óÀ̹ö Àü·ù
2. ÀüÀ§Â÷°è¸¦ ½Ã°è ¹Ý´ë ¹æÇâÀ¸·Î µ¹¸®½Ê½Ã¿À: Vref¸¦ Áõ°¡½ÃÄÑ µå¶óÀ̹ö Àü·ù¸¦ Áõ°¡½Ãŵ´Ï´Ù.
Âü°í:
1. µå¶óÀ̹ö°¡ ¸¶´õ º¸µå¿¡ »ðÀԵǸéµå¶óÀ̺êÀÇ ¹æÇâÀ» º¼ ¼ö ÀÖµµ·ÏÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. µå¶óÀ̺갡 Ÿ´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ ¹Ý´ë·Î »ðÀÔ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.
2. ¹æ¿ ÀÛ¾÷ (¹æ¿ÆÇ + ÆÒ) À» ¿îÀüÇϱâ Àü¿¡ ÁÁÀº ÀÏÀ»ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. µå¶óÀ̺갡 Á¦´ë·Î ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼¼ºÎ Á¤º¸![](https://ae01.alicdn.com/kf/H49115eb4b6864209bbe518d3971ea1451.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/H23bb85b74e5047b5a80d3348c9c6a540n.jpg)
»óÀÚ ³»¿ë¹°
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sa58f4d590c2d4a9f8ca6120ef1b9fccez.png)