Uno R3 È®Àå º¸µå (Ä÷¯ Çà ÇÉ)
Á¦Ç° ¼Ò°³
Arduino ¼¾¼ ½¯µå V5.0 ¼¾¼ È®Àå º¸µå´Â ¿©ÀüÈ÷ ·¹À̾î·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¸ÞÀÎ º¸µå´Â Arduino UNOÀÇ ¸ðµç µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¹è¼± ½ÃÄö½º ÇüÅ·ΠȮÀå ÇÒ»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Bluetooth ¸ðµâ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, SD Ä«µå ¸ðµâ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, APC220 ¹«¼± ÁÖÆļö ¸ðµâ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 12864 LCD Á÷·Ä ¹× º´·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º, »ç¿ëÇϱ⠽±°í µ¶¸³ÀûÀ¸·Î È®ÀåÇϱâ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. Arduino Ãʺ¸ÀÚ¿¡°Ô´Â º¹ÀâÇÑ È¸·Î ¿¬°á¿¡ µÎÅëÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ȸ·Î¸¦ ´Ü¼øÈÇÏ´Â ÁøÁ¤ÇÑ Àǹ̿¡¼ ¼¾¼ Ç÷¹ÀÌÆ®¸¦ È®ÀåÇÏ°í ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼¸¦ ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ÀÏ¹Ý 3 p ¼¾¼ ÄÉÀ̺í (µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÄÉÀ̺í, ÄÉÀÌºí ¸ðµÎ) ¸¸ ÀÖÀ¸¸éµË´Ï´Ù. ȸ·Î ¿¬°áÀ» ¸¶Ä£ ÈÄ ÇØ´ç Arduino ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÛ¼ºÇÏ°í Arduino ÄÁÆ®·Ñ·¯·Î ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¿© ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ Àаųª ¹«¼± ¸ðµâ¿¡¼ ¹Ýȯ ÇÑ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇϽʽÿÀ. °è»ê ¹× ó¸® ÈÄ ÀÚ½ÅÀÇ ´ëÈ Çü ÀÛ¾÷À» ½±°Ô ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽ºS»ç¾ç
I/O Æ÷Æ®:
6 °³ÀÇ PWM ±â´É ÇÉÀ» Æ÷ÇÔÇÑ 14 °³ÀÇ µðÁöÅÐ ÇÉ
8 ¾Æ³¯·Î±× ÇÉ (A6 ¹× A7 Àº BlueBird Á¦¾î º¸µå ¿ëÀ¸·Î ¼³°èµÇ¾ú½À´Ï´Ù)
¿Âº¸µå LED, ¸®¼Â ¹öÆ° ¹× Àü¿ø ¿ÜºÎ Æ÷Æ®
»¡°£»ö LED -- Àü¿ø Ç¥½Ã±â
³ë¶õ»ö LED-D13 ÇÉ¿¡ ¿¬°á
¸®¼Â ¹öÆ°
5V ¿ÜºÎ Àü¿ø Æ÷Æ®
Àü¿ë Æ÷Æ®:
IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
SD Ä«µå Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
APC220 ¶óµð¿À ¸ðµâ Åë½Å Æ÷Æ®
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Á¦Ç° ¼³¸í
Uno R3 È®Àå º¸µå (°ËÀº »ö Çà ÇÉ)
Á¦Ç° ¼Ò°³
»õ·Î¿î ¼¾¼ ½¯µå V5.0 È®Àå º¸µå´Â V4.0 ¹öÀüÀÇ ÀåÁ¡À» À¯ÁöÇÏ°í ÀûÃþ ¼³°è ¹× PCB ħ¼ö ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¸ÞÀÎ º¸µå´Â Duemilanove 2009 ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ¸ðµç µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ¹è¼± ÇüÅ·ΠȮÀåÇÒ »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó »õ·Î¿î Sensor ShieId V5.0 È®Àå º¸µåµµ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ Æ¯¼ö IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 32 ä³Î ½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ºí·çÅõ½º ¸ðµâ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º. SD Ä«µå ¸ðµâ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, APC220 ¹«¼± ÁÖÆļö ¸ðµâ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, RB URF V1.1 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º, 12864 LCD Á÷·Ä ¹× º´·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º, »ç¿ëÇϱ⠽±°í µ¶¸³ÀûÀ¸·Î È®ÀåÇϱâ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù. ¿ì¼± º¹ÀâÇÑ È¸·Î ¿¬°á¿¡ µÎÅëÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ȸ·Î¸¦ ´Ü¼øÈÇÏ´Â ÁøÁ¤ÇÑ Àǹ̿¡¼ ¼¾¼ Ç÷¹ÀÌÆ®¸¦ È®ÀåÇÏ°í ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼¸¦ ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ÀÏ¹Ý 3 p ¼¾¼ ÄÉÀ̺í (µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÄÉÀ̺í, ÄÉÀÌºí ¸ðµÎ) ¸¸ ÀÖÀ¸¸éµË´Ï´Ù. ȸ·Î ¿¬°áÀ» ¿Ï·á ÇÑ ÈÄ, ÇØ´ç ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÛ¼ºÇÏ¿© Duemilanove ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ´Ù¿î·ÎµåÇÏ¿© ¼¾¼ µ¥ÀÌÅ͸¦ Àаųª ó¸® ÈÄ ¹«¼± ¸ðµâ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼ö½ÅÇÏ¿© ´ëÈ½Ä ÀÛ¾÷À» ½±°Ô ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º »ç¾ç
IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º
½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
ºí·çÅõ½º ¸ðµâ Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
SD Ä«µå Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º
APC220 ¶óµð¿À ¸ðµâ Åë½Å Æ÷Æ®
ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ÀÎÅÍÆäÀ̽º
12864 LCD Á÷·Ä ¹× º´·Ä ÀÎÅÍÆäÀ̽º