L298N:
¸ðµâ À̸§: µà¾ó H ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ ÀÛ¾÷ ¸ðµå: H ºê¸®Áö µå¶óÀ̺ê (ÀÌÁß µµ·Î) ÁÖ Á¦¾î Ĩ: L298N Æ÷Àå: Á¤Àü±â ¹é ³í¸® Àü¾Ð: 5V µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð: 5v-35v ³í¸® Àü·ù: 0mA-36mA ÁÖÇà Àü·ù: 2A(MAX ´ÜÀÏ ºê¸®Áö) ÀúÀå ¿Âµµ: - 20 ¡É ~ + 135 ¡É ÃÖ´ë Ãâ·Â: 25W ÁÖº¯ ÀåÄ¡ Å©±â: 43*43*27mm Á¦Ç° ±â´É: ÀÌ ¸ðµâÀº °·ÂÇÑ ÁÖÇà ´É·Â, ³·Àº ¿ ¹× °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °®Ãá ÁÖ µå¶óÀ̺ê ĨÀ¸·Î L298N À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀ» ÅëÇØ ³»Àå µÈ 78 m05 µå¶óÀ̺ê Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ºÎÇ°À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Àü¾Ð Á¶Á¤±â Ĩ ¼Õ»óÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ, ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12 v º¸´Ù Å« °æ¿ì¿¡´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5 v ³í¸®¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ. ÀÌ ¸ðµâÀº ¿¬¼Ó º¸È£ ´ÙÀÌ¿Àµå ÀÎ ´ë¿ë·® ÇÊÅÍ Ä¿ÆнÃÅϽº¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Âü°í »çÇ×: 1. 7 v ~ 12 v ÀÇ Àü¾Ð (12 v ÀԷ¿¡ ´ëÇÑ ·Î°í À§ÀÇ ·Î°í, ½ÇÁ¦·Î ÀÔ·Â ¹üÀ§¸¦ Çã¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½) À» ±¸µ¿ ÇÒ ¶§, ¿Âº¸µå Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5 v ³í¸®¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÈÄ ¿Âº¸µå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§, + 5 v ÀÎÅÍÆäÀ̽º Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ¿ÜºÎ »ç¿ëÀ» À§ÇØ 5 V Àü¾ÐÀ» »ý¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 2. ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12V º¸´Ù ³ôÀ¸¸é 24V º¸´Ù À۰ųª °°½À´Ï´Ù (Ĩ ¼³¸í¼´Â 35V ¸¦ Áö¿øÇÒ °ÍÀ» Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù. ±×·¯³ª Ã¥¿¡ µû¸£¸é ÃÖ´ë Àü¾ÐÀÌ ¿¹¸¦ µé¾î 24V ¿¡ 298 º¸¼öÀû ÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÃÖ´ë Àü¾Ð¿¡ Àû¿ëµÉ ¶§, Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 18V ÀÎ ¸ðÅÍ°¡ ±¸µ¿µÇ¾î¾ßÇÑ´Ù. Á¡ÆÛ Ä¸À» »ç¿ëÇÏ·Á¸é º¸µå 5V Ãâ·ÂÀ» ¸ÕÀú Á¦°ÅÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ 5V Ãâ·Â Æ÷Æ® ¿ÜºÎ¿¡¼ 5V ¿¡ ¾×¼¼½ºÇÕ´Ï´Ù. 5V ´Â Àü¿øÀÌ 5V ·¹º§ÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ µÉ ¼öÀÖ°ÔÇÕ´Ï´Ù. ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ À¯È¿ÇÏ°í ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ¿¡¼ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀÌ¸é ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÌ Àü·ù¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀÌ´õ¶óµµ ¸ðÅÍ¿¡ Àü·ù°¡ È帣Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. L298N ³»ºÎ ³í¸® ȸ·Î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ Àü¾Ð. (ÀÌ°ÍÀº °í¾Ð, ºñ ÀüÅëÀûÀÎ ¾ÛÀÔ´Ï´Ù!)
Mini-L298N:
¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº ¹èÅ͸®·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ½º¸¶Æ® Ä«, Àå³°¨ ÀÚµ¿Â÷, ·Îº¿ µî¿¡ »ç¿ëÇϱ⿡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. 2V ~ 10V ÀÇ °ø±Þ Àü¾ÐÀº 2 °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 1 4 ¶óÀÎ 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¾ç ¹× ¼Óµµ Á¦¾î ±â´ÉÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °¢ Àü·ù´Â 1.5A ¿¬¼Ó Àü·ùÀÔ´Ï´Ù. ÇÇÅ© Àü·ù´Â ÃÖ´ë 2.5A ÀÌ¸ç ¿ º¸È£ ¹× ÀÚµ¿ º¹±¸°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. Á¦Ç° ÇÏÀ̶óÀÌÆ®: 1. ¼öÀÔ Àü¹® ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ, ³»ÀåÇü ÀúÀüµµ ÀúÇ× ½ºÀ§Ä¡ MOS, ÃÖ¼Ò °¡¿, ¶óµð¿¡ÀÌÅÍ ¾øÀ½, ¼Ò·®, ¿¡³ÊÁö Àý¾à, ¹èÅ͸® ±¸µ¿¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. (L298N ³»ºÎ Æ®·£Áö½ºÅÍ ½ºÀ§Ä¡, ÀúÈ¿À², °í¿, ¿¾øÀÌ, ¹«°Å¿î º¼·ý, L298N ÀÇ ½ÃÀåÀº ¼ÒÁøµÇ±â ½±°í, ¿ø·¡ÀÇ Ä¨À» »ç¿ëÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À, ÀÌ Á¦Ç°Àº ¿Ïº®ÇÑ ´ëüǰÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.) 2. µà¾ó 1.5A * 2, 2.5A ±îÁöÀÇ ÇÇÅ© Àü·ù, ³»Àå °ú¿ º¸È£ ȸ·Î, ¸ðÅÍ ½Ç¼Ó È»ó, ¿Âµµ Ç϶ô ÈÄ ÀÚµ¿ º¹±¸¸¦ µÎ·Á¿öÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. (½ÃÀåÀÇ ½º¸¶Æ® Ä« Àü¾Ð ¹× Àü·ù´ÂÀÌ ¹üÀ§ ³»¿¡ ÀÖÀ½) 3. ÀÛÀº Å©±â, °¡º¿î ¹«°Ô, 0 ´ë±â Àü·ù, Â÷·® ¸ðµ¨¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù. Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö: H ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µà¾ó µå¶óÀ̺ê, 2 °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 1 ¶óÀÎ 4 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¸ðµâÀÇ Àü¾Ð 2V-10V; ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð 1.8-7V; 1.5A ÀÇ ´ÜÀÏ Ã¤³Î Àü·ù, ÃÖ´ë 2.5A ÀÇ ÇÇÅ© Àü·ù, ³·Àº ´ë±â Àü·ù (0.1uA ¹Ì¸¸); ³»Àå µÈ °øÅë Àüµµ ȸ·Î, ÀÔ·Â ´ÜºÎ°¡ Á¤ÁöµÇ°í ¸ðÅÍ°¡ ¿ÀÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. È÷½ºÅ׸® ½Ã½º È¿°ú (TSD) °¡ÀÖ´Â °ú¿ º¸È£ ȸ·Î°¡ ³»ÀåµÇ¾îÀÖ¾î ¸ðÅÍ ½Ç¼Ó¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. Á¦Ç° Å©±â: 24.7*21*5mm (LxWxH), ÃʼÒÇü Å©±â, Á¶¸³ ¹× Â÷·®¿¡ ÀûÇÕ; ÀåÂø ±¸¸Û Á÷°æ: 2mm.