µà¾ó dc ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ, Á¤¹æÇ⠶Ǵ ¿ª¹æÇâ, pwm ¼Óµµ Á¦¾î, µà¾ó h-ºê¸®Áö ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ¹Ì´Ï, l298n ÀÌ»ó
±â¼ú: ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº ¹èÅ͸® ±¸µ¿ ½º¸¶Æ® Ä«, Àå³°¨ ÀÚµ¿Â÷, ·Îº¿¿¡ »ç¿ëÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. °ø±Þ Àü¾Ð 2 v ~ 10 v, 2 °³ÀÇ dc ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 4 ¼± 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼ø¹æÇâ ȸÀü ¶Ç´Â ¿ª ȸÀüÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ȸÀü ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢°¢Àº 1.5a, 2.5a ±îÁö ÃÖ°íºÀ ÇöÀçÀÇ Áö¼ÓÀûÀÎ ÇöÀ縦 Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¿ º¸È£´Â ÀÚµ¿ÀûÀ¸·Î º¹±¸µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ÇÏÀ̶óÀÌÆ®:
1. ¼öÀÔÇÑ º»·¡ Ĩ, ºÙ¹ÚÀÌ ³·Àº ¿Â ÀúÇ× mos ½ºÀ§Ä¡, ÃÖ¼ÒÇѵµ ¿, ¿ ½ÌÅ©, ÀÛÀº Å©±â, ³·Àº Àü·Â ¼ÒºñÀÇ »ç¿ëÀº, ¹èÅ͸® Àü¿øÀ» »ç¿ëÇÏ´Â ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
(L298n ³»ºÎ Æ®·£Áö½ºÅÍ ½ºÀ§Ä¡, ³·Àº È¿À², ³ôÀº ¿, ¿ ½ÌÅ©, ºÎÇÇ°¡ Å«, l298n ¸Å¿ì ½±°Ô ±¸¿ï ÇÊ¿ä°¡)
2. µà¾ó 1.5a * 2, 2.5a, ³»Àå ¿ º¸È£ ȸ·Î, µÎ·Á¿öÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù ¸ðÅÍ ¸¶±¸°£, ÀÚµ¿ º¹±¸ ÈÄ ¿Âµµ ¶³¾îÁ³´Ù.
3. ÀÛÀº Å©±â, °æ·®, 0 ´ë±â ÇöÀç´Â, ´ç½ÅÀÇ Â÷ ¸ðÇüÀ» À§ÇÑ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
[÷ºÎ ±â´É ´ÙÀ̾î±×·¥]
Mcu i/o Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ inx´Â ¸ðÅÍ¿¡, MOTOR-A ¹× MOTOR-B ¿¬°áµË´Ï´Ù.
Dc ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ³í¸® Áø½Ç Å×À̺í:
Á¦Ç° ¸Å°³ º¯¼ö:
1. ÀÌÁß h ±³·® ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç´Â, 2°³ÀÇ dc ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 4 ö»ç 2 ´Ü°è ´í¼ ¸ðÅ͸¦ ¸ô ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù;
2. ¸ðµâ °ø±Þ Àü¾Ð 2 v-10 v;
3. ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð 1.8-7 v;
4. ´Ü Çϳª ¿î¿µ ÇöÀç 1.5a ÀÇ 2.5a ±îÁö ÃÖ°íºÀ ÇöÀç, ³·Àº ´ë±â ÇöÀç (0.1ua º¸´Ù´Â ´õ ÀûÀº);
5. ³»Àå °øÅë Àüµµ ȸ·Î, ÀÔ·Â ÇÉÀÌ ¶°³¯ ¶§, ¸ðÅÍ´Â ¿ÀÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù;
6. ¸ðÅÍ ¸¶°¨¿¡ °üÇÏ¿© °ÆÁ¤ ¾øÀÌ È÷½ºÅ׸®½Ã½º È¿·Â (tsd) ¸¦ °¡Áø ºÙ¹ÚÀÌ ¿ º¸È£ ȸ·Î;
7. Á¦Ç° Å©±â: 24.7*21*5mm (±æÀÌ, Æø, °íµµ), ¸Å¿ì ÀÛÀº Å©±â;
8. ¼³Ä¡ ±¸¸Û Á÷°æ: 2mm.
9. ¹«°Ô: 5g
°æ°í:
1. Èû ±àÁ¤ ¹× ºÎÁ¤ÀûÀÎ ¹ÝÀüÀº È®½ÇÈ÷ ȸ·Î¿¡ ¼Õ»óÀ» ÃÊ·¡ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
2. »êÃâÀº Áö»ó ¶Ç´Â »êÃ⠴ܶô¿¡ ´Ü¶ôµÇ°í, ¸ðÅÍ ¸¶±¸°£, ĨÀº º¸È£¸¦ °¡¿ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù, ±×·¯³ª °¡±î¿î ¶Ç´Â 10 v Àü¾Ð ¹× ÇÇÅ© Àü·ù¸¦ ÃÊ°úÇÏ´Â °ÍÀº 2.5a »óȲº¸´Ù Å©¸é Ĩ È»óÀ» ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÆÁ: µ¿ÀÏÇÑ Ã¤³ÎÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í ÀûÀºÈ¹°À» ÁöºÒÇÕ´Ï´Ù.