¸ðµâ À̸§: µà¾ó H ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ
ÀÛ¾÷ ¸ðµå: H ±³·® µå¶óÀ̺ê (ÀÌÁß µµ·Î)
¸ÞÀÎ Á¦¾î Ĩ: L298N
Æ÷Àå: Á¤Àü±â ¹é
·ÎÁ÷ Àü¾Ð: 5V
µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð: 5v-35v
·ÎÁ÷ Àü·ù: 0mA-36mA
ÁÖÇà Àü·ù: 2A (ÃÖ´ë ½Ì±Û ºê¸®Áö)
º¸°ü ¿Âµµ: - 20 ~ 135
ÃÖ´ë Àü·Â: 25W
¹«°Ô: 30g
ÁÖº¯ Ä¡¼ö: 43*43*27mm
Á¦Ç° ¼º´É:
ÀÌ ¸ðµâÀº °·ÂÇÑ ±¸µ¿ ´É·Â, ³·Àº ¿ ¹× °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °®Ãá ¸ÞÀÎ µå¶óÀ̺ê ĨÀ¸·Î L298N À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀ» ÅëÇØ ³»Àå 78 m05 µå¶óÀ̺ê Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ºÎÇ°À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Àü¾Ð Á¶Á¤±â Ĩ ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ, ±¸µ¿ Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì 12 v ÀÌ»óÀ̹ǷΠ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5 v ·ÎÁ÷À» »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
ÀÌ ¸ðµâÀº ¿¬¼Ó º¸È£ ´ÙÀÌ¿Àµå ÀÎ ´ë¿ë·® ÇÊÅÍ Ä¿ÆнÃÅϽº¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í:
1. ÀÛµ¿ Àü¾Ð (12 v ÀÔ·ÂÀÇ °æ¿ì ·Î°í ÀÌ»ó, ½ÇÁ¦·Î ÀÔ·Â ¹üÀ§´Â 7 ~ 12 v) À» ¼ö¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Âº¸µå Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5 v ·ÎÁ÷, 5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÈÄ ¿Âº¸µå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ 5 v ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ¿ÜºÎ¿ëÀ¸·Î 5V Àü¾ÐÀ» Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
? 6 7
2. ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12V ÀÌ»ó ÀÏ ¶§ 24V ÀÌÇÏ
(Ĩ ¼öµ¿ Á¦¾ÈÇÕ´Ï´Ù Áö¿ø 35V, ÇÏÁö¸¸ Ã¥
¶§ ÃÖ´ë Àü¾Ð Àû¿ëµË´Ï´Ù ÃÖ´ë Àü¾Ð 298 º¸¼ö´ç ÀÀ¿ë 24V °°Àº ¸ðÅÍ Á¤°Ý Àü¾Ð 18V ÇÑ´Ù ±¸µ¿.
Á¡ÆÛ Ä¸À» È°¼ºÈÇÏ·Á¸é ¸ÕÀú º¸µå 5V Ãâ·ÂÀ» Á¦°ÅÇؾßÇÕ´Ï´Ù. 5v ´Â 5V Ãâ·Â Æ÷Æ® ¿ÜºÎ¿¡ ¾×¼¼½ºÇÕ´Ï´Ù.
5v ¸¦ »ç¿ëÇϸé Àü¿øÀÌ 5V ¼öÁØÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ À¯È¿ÇÏ°í ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ¿¡¼ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀÏ ¶§ ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº Àü·ù¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀÌ´õ¶óµµ ¸ðÅÍ¿¡ Àü·ù°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Àü¾Ð-L298N ³»ºÎ ·ÎÁ÷ ȸ·Î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡. (ÀÌ°ÍÀº °í¾Ð, ºñÀϹÝÀûÀÎ ¾ÛÀÔ´Ï´Ù!)