µà¾ó DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ, ÀüÁø ¶Ç´Â ÈÄÁø, PWM ¼Óµµ Á¦¾î, µà¾ó H-ºê¸®Áö ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ¹Ì´Ï, L298N ÃÊ°ú
¼³¸í: ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº ¹èÅ͸® ±¸µ¿ ½º¸¶Æ® Ä«, Àå³°¨ ÀÚµ¿Â÷, ·Îº¿¿¡ »ç¿ëÇϱ⿡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù. °ø±Þ Àü¾Ð 2V ~ 10V, 2 °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 4 ¿ÍÀ̾î 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÀüÁø ȸÀü ¶Ç´Â ¿ªÈ¸ÀüÀ» ´Þ¼º ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ȸÀü ¼Óµµ¸¦ Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¢°¢Àº 1.5A ÀÇ ¿¬¼Ó Àü·ù, ÃÖ´ë 2.5A ÀÇ ÇÇÅ© Àü·ù, ¿ º¸È£ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸç ÀÚµ¿À¸·Î º¹¿ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ÇÏÀ̶óÀÌÆ®:
1. ¼öÀÔ ¿À¸®Áö³Î Ĩ, ³»ÀåÇü ÀúÀúÇ× MOS ½ºÀ§Ä¡, ÃÖ¼Ò ¿, ¹æ¿ÆÇ ¾øÀ½, ½º¸ô »çÀÌÁî, ÀúÀü·Â ¼Ò¸ð, ¹èÅ͸® Àü¿ø¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
(L298N ³»ºÎ Æ®·£Áö½ºÅÍ ½ºÀ§Ä¡, ÀúÈ¿À², °í¿, ¹æ¿ÆÇ Ãß°¡ ÇÊ¿ä, ºÎÇÇ°¡ Å©°í L298N ¸Å¿ì ½±°Ô ±¸¿ï ¼ö ÀÖÀ½)
2. µà¾ó 1.5A * 2, 2.5A °¡ µÉ ÇÇÅ© Àü·ù, ³»Àå ¿ º¸È£ ȸ·Î, µÎ·Á¿öÇÏÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. ¸ðÅÍ ½Ç¼Ó È»ó, ¿Âµµ ÀúÇÏ ÈÄ ÀÚµ¿ º¹±¸.
3. ½º¸ô »çÀÌÁî, °æ·®, 0 ´ë±â Àü·ù´Â ÀÚµ¿Â÷ ¸ðµ¨¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
[±â´Éµµ ÷ºÎ]
MCU I / O Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áµÈ INx, MOTOR-A ¹× MOTOR-B ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ³í¸® Áø½Ç Ç¥:
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
1. µà¾ó H-ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö´Â 2 °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 4 ¿ÍÀ̾î 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ¸ðµâ °ø±Þ Àü¾Ð 2V-10V;
3. ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð 1.8-7V;
4. ´ÜÀÏ ÀÛµ¿ Àü·ù 1.5A, ÃÖ´ë 2.5A ÀÇ ÇÇÅ© Àü·ù, ³·Àº ´ë±â Àü·ù (0.1uA ¹Ì¸¸);
5. ³»Àå °øÅë Àüµµ ȸ·Î, ÀÔ·Â ÇÉÀÌ ¶° ÀÖÀ¸¸é ¸ðÅÍ°¡ ¿ÀÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
6. ¸ðÅÍ ½Ç¼Ó¿¡ ´ëÇÑ °ÆÁ¤¾øÀÌ È÷½ºÅ׸® ½Ã½º È¿°ú (TSD) °¡ÀÖ´Â ³»Àå ¿ º¸È£ ȸ·Î;
7. Á¦Ç° Å©±â: 24.7*21*5mm (±æÀÌ, ³Êºñ, ³ôÀÌ), ¿ïÆ®¶ó ½º¸ô »çÀÌÁî;
8. ÀåÂø ±¸¸Û Á÷°æ: 2mm.
9. ¹«°Ô: 5g
ÁÖÀÇ »çÇ×:
1. ¾ç±Ø°ú À½±ØÀÌ ¹ÝÀüµÇ¸é ȸ·Î°¡ ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. Ãâ·ÂÀÌ Á¢Áö ¶Ç´Â Ãâ·Â ´Ü¶ôÀ¸·Î ´Ü¶ôµÇ°í ¸ðÅÍ°¡ ¸ØÃß°í ĨÀÌ ¿ º¸È£µÇ¸ç, ±×·¯³ª 10V Àü¾Ð ¹× ÇÇÅ© Àü·ù°¡ 2.5A º¸´Ù Å©°Å³ª ÃÊ°úÇϸé ĨÀÌ ¿¬¼Ò µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.