À̸§: MPU-6050 ¸ðµâ (3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ + 3 Ãà °¡¼Ó)
»ç¿ë: MPU-6050
Àü·Â °ø±Þ: 3-5v (³»ºÎ ³·Àº Å»¶ô Àü¾Ð ±ÔÄ¢)
Åë½Å ¹æ¹ý: Ç¥ÁØ IIC Åë½Å ÇÁ·ÎÅäÄÝ
Ĩ ³»Àå 16bit AD ÄÁ¹öÅÍ, 16 ºñÆ® µ¥ÀÌÅÍ Ãâ·Â
ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹üÀ§: ¡¾ 250 500 1000 2000 °/s
°¡¼Óµµ ¹üÀ§: ¡¾ 2 ¡¾ 4 ¡¾ 8 ¡¾ 16g
ħ¼ö ±Ý pcb¸¦ »ç¿ëÇÏ¿©, ÁúÀ» ÁöÅ°´Â ±â°è ¿ëÁ¢ °úÁ¤
ÇÉ ÇÇÄ¡ 2.54mm
Ư¡:
µðÁöÅÐ Ãâ·Â 6 Ãà ¶Ç´Â 9 Ãà ȸÀü ¸ÅÆ®¸¯½º, quaternion (quaternion), Euler °¢µµ Çü½Ä (Euler °¢µµ forma) À¶ÇÕ °è»ê µ¥ÀÌÅÍ.
¡¾ 131, ¡¾ 250, ¡¾ 500 ÀÇ 1000 LSBs/°/sec ¹× Àü½ºÄÉÀÏ °¨Áö ¹üÀ§ÀÇ °¨µµ 3 Ãà °¢µµ ¼Óµµ ¼¾¼ (ÀÚÀÌ·Î), ±×¸®°í ¡¾ 2000 °/sec.
ÇÁ·Î±×·¥ Á¦¾î ¹× ÇÁ·Î±×·¥ Á¦¾î ¹üÀ§´Â ¡¾ 2g, ¡¾ 4g, ¡¾ 8g ¹× ¡¾ 16g 3 Ãà °¡¼Ó±â.
°¡¼Ó±â¿Í ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ Ãà »çÀÌÀÇ °¨µµ¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í ¼¾¼ÀÇ ¼³Á¤°ú µå¸®ÇÁÆ®ÀÇ ¿µÇâÀ» ÁÙÀÔ´Ï´Ù.
µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ó¸® (DMP: µðÁöÅÐ ¸ð¼Ç ó¸®) ¿£ÁøÀº º¹ÀâÇÑ À¶ÇÕ °è»ê µ¥ÀÌÅÍ, ¼¾¼ µ¿±âÈ ¹× ÀÚ¼¼ °¨Áö ºÎÇϸ¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ð¼Ç ó¸® µ¥ÀÌÅͺ£À̽º Áö¿ø ¾Èµå·ÎÀ̵å, ¸®´ª½º ¹× À©µµ¿ì
ºÙ¹ÚÀÌ ¿î¿µ ½Ã°£ ÆíÂ÷ ¹× ÀÚ¼® °¨Áö±â ±¸°æÃøÁ¤ ¾Ë°í¸®ÁòÀº Ãß°¡ ±¸°æÃøÁ¤À» ½ÇÇàÇϱâ À§ÇÏ¿© °í°´À» À§ÇÑ Çʿ並 »èÁ¦ÇÕ´Ï´Ù.
µðÁöÅÐ Ãâ·ÂÀÌÀÖ´Â ¿Âµµ ¼¾¼
µðÁöÅÐ ÀÔ·Â µ¿±âÈ ÇÉ Áö¿ø ºñµð¿À ÀüÀÚ À̹ÌÁö ¾ÈÁ¤È ±â¼ú ¹× GPS
ÇÁ·Î±×·¥ ÀÎÅÍ·´Æ® (ÀÎÅÍ·´Æ®) Áö¿ø Á¦½ºÃ³ ÀνÄ, Æд×, ȸé È®´ë, ½ºÅ©·Ñ, ºü¸¥ ÇÏ° ÀÎÅÍ·´Æ®, ³ôÀº G ÀÎÅÍ·´Æ®, Á¦·Î ¸ð¼Ç °¨Áö, ÅÍÄ¡ °¨Áö ¹× °¨Áö ±â´ÉÀ» Èçµé¾î.
VDD °ø±Þ Àü¾ÐÀº 2.5V ¡¾ 5%, 3.0V ¡¾ 5%, 3.3V ¡¾ 5%, vddio´Â 1.8V ¡¾ 5%
ÀÚÀÌ·Î ÀÛµ¿ Àü·ù: 5mA, ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ´ë±â Àü·ù: 5A; °¡¼Ó±â ÀÛµ¿ Àü·ù: 350A, °¡¼Ó±â ÀýÀü ¸ðµå Àü·ù: 20A @ 10Hz
ÃÖ´ë 400kHz °í¼Ó ¸ðµå I2C ¶Ç´Â ÃÖ´ë 20MHz SPI Á÷·Ä È£½ºÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º (Á÷·Ä È£½ºÆ® ÀÎÅÍÆäÀ̽º)
ºÙ¹ÚÀÌ ÁÖÆļö ¹ßÀü±â´Â °¡µæ Â÷ÀÖ´Â ¿Âµµ ¹üÀ§¿¡ ÀÖ´Â ´ÜÁö ¡¾ 1% ÁÖÆļö º¯È°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ °³ÀÎÀûÀ¸·Î Å×½ºÆ®
10,000g Ãæµ¹ °øÂ÷
ÈÞ´ë¿ë Á¦Ç°À» À§ÇØ ÁÖ¹®À» ¹Þ¾Æ¼ ¸¸µé¾îÁö´Â ÀÛ°í ¾ãÀº Æ÷Àå (4x4x0.9mm QFN)
Rohs¿Í ȯ°æ ±âÁØ¿¡ µû¸£½Ê½Ã¿À