º¸¶ó»ö º¸µå
¼³¸í:
ST ¸¶ÀÌÅ©·Î ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½ºÀÇ VL53L0X ´Â ¼ÒÇü ¸ðµâ¿¡ ÅëÇÕ µÈ ºñÇà ½Ã°£ Á¶Àý ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â VL53L0X ¿ë ij¸®¾îÀ̹ǷÎÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ VL53L0X µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ® (1MB pdf) ¸¦ÁÖÀÇ ±í°Ô Àд °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
VL53L0 Àº STÀÇ FlightSense ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¹æÃâ µÈ Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ºûÀÇ ÆÞ½º°¡ °¡Àå °¡±î¿î ¹°Ã¼¿¡ µµ´ÞÇÏ°í ŽÁö±â·Î ¹Ý»çµÇ´Â µ¥ °É¸®´Â ½Ã°£À» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¡¼ ±×°ÍÀº ÀÛ°í µ¶¸³Àû ÀÎ ¶óÀÌ´Ù ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ TOF (ºñÇà ½Ã°£) ÃøÁ¤À» »ç¿ëÇÏ¸é ¹°Ã¼ÀÇ ¹Ý»çÀ²ÀÌ ÃøÁ¤¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê°í ¸ñÇ¥¹°±îÁöÀÇ Àý´ë °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â 1mm Çػ󵵷ΠÃÖ´ë 2 m (6.6 ft) ÀÇ °Å¸®¸¦ º¸°íÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ À¯È¿ ¹üÀ§¿Í Á¤È®µµ (ÀâÀ½) ¼¾¼ ±¸¼º»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÁÖº¯ Á¶°Ç ¹× ¹Ý»ç ¹× Å©±â¿Í °°Àº ¸ñÇ¥ Ư¼º¿¡ Å©°Ô ÀÇÁ¸ÇÕ´Ï´Ù. (¼¾¼ÀÇ Á¤È®µµ´Â ±â²¯ÇØ¾ß ¡¾ 3% ¿¡¼ ´ú ÃÖÀûÀÇ Á¶°Ç¿¡¼ ¡¾ 10% ÀÌ»óÀ¸·Î ÁöÁ¤µË´Ï´Ù.)
°Å¸® ÃøÁ¤Àº ¼¾¼ ¼³Á¤À» ±¸¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼ÀÇ Iisorm 2;C (TWI) ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¼¾¼´Â µÎ °³ÀÇ Ãß°¡ ÇÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. Á¾·á ÀÔ·Â ¹× ÀÎÅÍ·´Æ® Ãâ·Â.
VL53L0X ´Â ÈǸ¢ÇÑ ICÀÌÁö¸¸ ÀÛ°í ³³ÀÌ ¾ø´Â LGA ÆÐÅ°Áö´Â ÀϹÝÀûÀÎ ÇлýÀ̳ª ¾ÖÈ£°¡°¡ »ç¿ëÇϱ⠾î·Æ°Ô ¸¸µì´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ 2.8 VÀÇ ±ÇÀå Àü¾Ð¿¡¼ ÀÛµ¿ÇϹǷΠ3.3 V ¶Ç´Â 5 V ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ºê·¹ÀÌÅ©¾Æ¿ô º¸µå´Â ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ¿© Àüü Å©±â¸¦ ÃÖ´ëÇÑ ÀÛ°Ô À¯ÁöÇÏ¸é¼ ¼¾¼ »ç¿ëÀ» ½±°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÕ´Ï´Ù.
PIN ¼³¸í
VDD Á¶Àý 2.8 V Ãâ·Â. °ÅÀÇ 150 mA´Â ¿ÜºÎ ºÎÇ°¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (³»ºÎ ·¹±Ö·¹ÀÌÅ͸¦ ¿ìȸÇÏ·Á´Â °æ¿ìÀÌ ÇÉÀ» VINÀÌ ºÐ¸® µÈ 2.8 V ÀÔ·ÂÀ¸·Î ´ë½Å »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
VIN ÀÌ°ÍÀº ÁÖ 2.6 V¿¡¼ 5.5 V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù. SCL ¹× SDA ·¹º§ ½ÃÇÁÅÍ´Â Iislen 2;C ¶óÀÎÀ»ÀÌ ·¹º§±îÁö ²ø¾î ´ç±é´Ï´Ù.
GND Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Á¢Áö (0 V) ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù. ±ÍÇÏÀÇ IOLT 2;C Á¦¾î ¼Ò½ºµµÀÌ º¸µå¿Í °øÅëÁ¡À» °øÀ¯ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
SDA ·¹º§-À̵¿ µÈ Iism 2;C µ¥ÀÌÅÍ ¶óÀÎ: ³ôÀ½Àº VIN, ³·À½Àº 0 V ÀÔ´Ï´Ù.
SCL ·¹º§-À̵¿ µÈ Iism 2;C Ŭ·° ¶óÀÎ: ³ôÀ½Àº VIN, ³·À½Àº 0 V ÀÔ´Ï´Ù.
XSHUT ÀÌ ÇÉÀº È°¼º-Àú Á¾·á ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù. º¸µå´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î ¼¾¼¸¦ È°¼ºÈÇϱâ À§ÇØ VDD·Î ÇÉÀ» ´ç±é´Ï´Ù. ÀÌ ÇÉÀ» ³·°Ô ¼³Á¤ÇÏ¸é ¼¾¼°¡ Çϵå¿þ¾î ´ë±â ¸ðµå·Î ÀüȯµË´Ï´Ù. ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ·¹º§ ½ÃÇÁÆ®°¡ ¾Æ´Õ´Ï´Ù.
ºí·ç º¸µå
Á¦Ç° ¼³¸í
VL53L0 Àº Àüü ÃøÁ¤ ÀÛ¾÷ÀÇ ÇÁ·¹ÀÓ¿¡¼ ¿Ï·á ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î 30ms ¹Ì¸¸ÀÌ¸ç °Å¸®´Â 2 ¹ÌÅÍ ¹Ì¸¸ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ °Å¸® ÃøÁ¤À» ÅëÇØ Ä«¸Þ¶ó´Â ÃÔ¿µ ¸ðµå¿Í ¿¬¼Ó ÃÔ¿µ ¸ðµå¿¡¼ Áï½Ã ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃâ ¼öÀÖ¾î ÀúÁ¶µµ ¶Ç´Â Àú´ëºñ Àå¸é¿¡¼µµ µ¿ÀÏÇÑ ¼º´ÉÀ» À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù. ToF°¡¾ø´Â ÀúÁ¶µµ ¶Ç´Â Àú ´ëºñ Àå¸éÀÇ °æ¿ì Å« µµÀüÀÔ´Ï´Ù. ¶Ù¾î³ °Å¸® Á¤È®µµ ´öºÐ¿¡ VL53L0 Àº µà¾ó Ä«¸Þ¶ó ±íÀÌ ¸ÊÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ½º¸¶Æ® Æù ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. STMicroelctronics ÀÇ VL53L0 ¸ðµâÀº »ç¿ëÇϱ⠽±°í (6 °³ÀÇ À¯È¿ÇÑ ÇÉ), I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÏ¸ç ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕÀ» ºü¸£°í ½±°Ô ÇÒ ¼öÀÖ´Â Àüü API µå¶óÀ̹ö ¹× ±â¼ú ¹®¼ ¼¼Æ®°¡ Á¦°øµË´Ï´Ù. ¸ðµâ ÆÐÅ°Áö´Â ¸®ÇÃ·Î¿ì ³³¶« °øÁ¤, RoHS ±ÔÁ¤ Áؼö ÇѰ踦 Áö¿øÇÏ¸ç ´Ù¾çÇÑ À¯¸® µ¤°³ ¹× ¿Ü°ü°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µË´Ï´Ù.
VL53L0X ´Â ¡¾ 3% ÀÇ Á¤È®µµ·Î ToF ±æÀ̸¦ 2 ¹ÌÅÍ·Î È®ÀåÇÕ´Ï´Ù. ÀÌÀü ¼¼´ëº¸´Ù ºü¸¥ ÃøÁ¤ ¼Óµµ, 30ms ¹Ì¸¸ÀÇ ½Ã°£ ¹üÀ§; º¸´Ù ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀÎ Á¤»ó ÀÛµ¿ ¸ðµå Àü·Â ¼Òºñ´Â 20mW, ´ë±â Àü·Â ¼Òºñ´Â 5μA ¿¡ ºÒ°úÇÕ´Ï´Ù. ¼¾¼´Â I2C ¹ö½º ÀÎÅÍÆäÀ̽º Ãâ·Â µ¥ÀÌÅÍ ³»¿¡¼ °Å¸® °è»êÀ» ¿Ï·áÇϹǷΠ½Ã½ºÅÛÀÇ ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÃÖ¼Ò°¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
³»ºÎ ·¹ÀÌÀú´Â 940nm ÆÄÀåÀÇ º¸ÀÌÁö ¾Ê´Â ºûÀ» ¹æÃâÇÏ¸ç ´«¿¡ Çظ¦ ³¢Ä¡ Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº ´Ù¸¥ Àû¿Ü¼± ±ÙÁ¢ °¨Áö ¼¾¼¿ÍÀÇ Àû»ö ºÐÆ÷ ¹®Á¦¸¦ Á¦°ÅÇÏ°í ¿ÜºÎ ±¤¿ø¿¡ ´ëÇÑ ³»¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. ¼¾¼ÀÇ µðÁöÅÐ ¾ÆÅ°ÅØó¿Í ÀÚµ¿ º¸Á¤À» ÅëÇØ ³ôÀº ÁÖº¯ Á¶¸í ¼öÁØÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
VL53L0X °¨Áö ±â´ÉÀº ´Ù¾çÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ »ç¿ëÀÚ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦½ºÃ³ °¨Áö ¶Ç´Â ±ÙÁ¢ °¨Áö ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÏ¿© ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. û¼Ò ·Îº¿ ¹× ±âŸ ±â±â, º® °¨Áö, Àýº® °¨Áö, Ãæµ¹ °¨Áö; ¼öµµ²ÀÁö, ºñ´© µð½ºÆæ¼, °Ç½Ä ÈÞ´ë ÀüÈ ¹× °ü°³ ½Ã¼³°ú °°Àº À§»ý ¿ëÇ°; ´Ù¸¥ ´ë»ó ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡´Â ·¦Åé »ç¿ëÀÚ Á¸Àç °¨Áö ¶Ç´Â Àü¿ø ½ºÀ§Ä¡ ¸ð´ÏÅÍ, ¹«ÀÎ Ç×°ø±â ¹× IoT Á¦Ç°ÀÌ Æ÷ÇԵ˴ϴÙ.