HC-SR04
ÀÌ ¸ðµâÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É°ú Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤ °Å¸®¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. ¸ðµâ °íÁ¤¹Ð, ¸ÍÀÎ (2cm) ÃʱÙÁ¢, ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹üÀ§´ÂÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ¼º°øÀ» ½ÃÀå¿¡ °·ÂÇÏ°Ô ±â¹ÝÇÕ´Ï´Ù! ÀÌ ¸ðµâÀº µµ³ ¹æÁö ¸ðµâÀ» ¿ÏÀüÈ÷ GH-311.
(1) IO Æ®¸®°Å ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àû¾îµµ 10us ÀÇ ÇÏÀÌ ·¹º§ ½ÅÈ£;
(2) ¸ðµâÀÌ ÀÚµ¿À¸·Î 8 °³ÀÇ 40khz Æò¹æ Æĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ º¹±Í ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£ ¸®ÅÏÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ³ôÀº Áö¼Ó ½Ã°£ÀÇ IO Ãâ·ÂÀ» ÅëÇØ ¹ß»ç¿¡¼ ÃÊÀ½ÆÄÀÇ º¹±Í±îÁöÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
Å×½ºÆ® °Å¸® = (³ôÀº ½Ã°£ * À½¼Ó (340 M/S)) / 2;
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ç¿ëÇϱ⠽±°í, ÄÁÆ®·Ñ ÀÔÀÌ ³ôÀº ¼öÁغ¸´Ù 10US °¡ ³ôÀ¸¹Ç·Î ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Ãâ·ÂÀ»¹ÞÀ» ¶§±îÁö ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÐÀ» ¼öÀÖÀ» ¶§ ÀÔÀÌ ³·¾ÆÁö¸é Ãâ·ÂÀ» ¿ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ŸÀÌ¸Ó °ª, ½Ã°£ °Å¸®¿¡ ´ëÇÑ À̹ø¿¡´Â °Å¸®¿¡¼ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¿¬¼ÓÀûÀÎ ÃøÁ¤ »çÀÌŬÀº ÃøÁ¤ µÈ °ªÀ» À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¸ðµâ ±â´É:
1: ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC5V
2: Á¤Áö Àü·ù: 2mA ¹Ì¸¸
3: ·¹º§ Ãâ·Â: ³ôÀ½ 5V
4: ·¹º§ Ãâ·Â: ÇÏ´Ü 0V
5: °¨Áö °¢µµ: 15 µµ ÀÌÇÏ
6: °¨Áö ¹üÀ§: 2cm-450cm
7: °íÁ¤¹Ð: ÃÖ´ë 0.3cm
SR04Ä¿³ØÅÍ 4Pin:
VCC
¿¡ÄÚ
HC-SR04 Å×½ºÆ® º¸µå
¿Âº¸µå STM8S103 °í¼º´É ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼.
µ¥ÀÌÅÍ °á°ú¸¦ ½±°Ô º¼ ¼ö ÀÖ´Â µðÁöÅÐ Æ©ºê µð½ºÇ÷¹ÀÌ
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5V
Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ µ¥ÀÌÅ͸¦ Ãâ·Â ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µð½ºÇ÷¹ÀÌ ´ÜÀ§: cm
ÃÖ´ë ¿ÀÂ÷: ¾à 1%; À¯È¿ ÃøÁ¤ °Å¸®: 3-400cm
Å©±â: 24.2x35.1mm/0.95x1.38 ÀÎÄ¡
ÀÎÅÍÆäÀ̽º Æ÷Æ® ¸Å´º¾ó:
5V Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿ë VCC
¸ðµâ Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ´ÜÀÚ ¿ë TX
¸ðµâ Á÷·Ä Æ÷Æ® ¼ö½Å Å͹̳οë RX
¿¹¾à µÈ STM8 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ´Ù¿î·Îµå Æ÷Æ®¿¡ ´ëÇÑ NRST/SWIN
5V Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦À§ÇÑ GND
»ç¾ç:
Å×½ºÆ® °á°ú´Â µðÁöÅÐ Æ©ºê¿Í Á÷·Ä Æ÷Æ®¸¦ ÅëÇØ µ¿½Ã¿¡ Ç¥½ÃµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µðÁöÅÐ Æ©ºê µð½ºÇ÷¹ÀÌ: ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâÀ» Á÷Á¢ ¿¬°áÇÏ°í 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ¿¬°áÇÕ´Ï´Ù.
Á÷·Ä Æ÷Æ® Ãâ·Â: ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâÀÇ Ç÷¯±×, Æ÷Æ® VCC, TX, RX, GND´Â USB¿¡¼ TTL ¸ðµâÀÇ 5V, RX, TX, GND¿¡ °¢°¢ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ½Ã¸®¾ó Åë½Å Àü¼Û ¼Óµµ´Â 9600 À̸ç Ãâ·Â Çü½ÄÀº "D: XXX \ R \ N" À̸ç, ¿©±â¼ XXX´Â °Å¸®¸¦ ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. µð½ºÇ÷¹ÀÌ ÀåÄ¡´Â cmÀÔ´Ï´Ù.