ÀÛµ¿ ¿ø¸®
TCRT5000 ¼¾¼´Â ÀÏ¹Ý Àû¿Ü¼± ¼¾¼¿Í µ¿ÀÏÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. TCRT5000 ¿¡´Â Àû¿Ü¼± ¼Û½Å Æ©ºê¿Í Àû¿Ü¼± ¼ö½Å Æ©ºê°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼Û½Å Æ©ºêÀÇ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£°¡ ¹Ý»ç¸¦ ÅëÇØ ¼ö½Å Æ©ºê¿¡ ¼ö½ÅµÇ¸é ¼ö½Å Æ©ºêÀÇ ÀúÇ×ÀÌ º¯°æµË´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ȸ·Î´Â Àü¾Ð º¯ÈÀÇ ÇüÅ·Π¹Ý¿µµÇ¸ç Ãâ·Â °á°ú´Â ADC º¯È¯ ¶Ç´Â LM324 ·Î º¯È¯ µÈ ÈÄ Ã³¸®µË´Ï´Ù. ÀúÇ×ÀÇ º¯È´Â ¼ö½Å Æ©ºê¿¡ ÀÇÇØ ¼ö½Å µÈ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£ÀÇ °µµ¿¡¼ ½ÃÀ۵Ǹç Á¾Á¾ ¹Ý»ç Ç¥¸é¿¡ Ç¥ÇöµË´Ï´Ù. »ö»ó°ú ¹Ý»ç Ç¥¸é ¼ö¿ë Æ©ºê »çÀÌÀÇ °Å¸®´Â 2 °³ ¶Ç´Â 2 °³ÀÔ´Ï´Ù. Çϵå¿þ¾î ÂüÁ¶ ȸ·Îµµ´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.
Ä¡¼ö µµ¸éÀÇ ±¸Á¶´Â ÇÉ ±Ø¼º ±â´ÉÀ¸·Î Ç¥½ÃµË´Ï´Ù. Coll, E, A, Cath
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i1/49873130/T2JP0bXehMXXXXXXXX_!!49873130.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i4/49873130/T2u60bXeXMXXXXXXXX_!!49873130.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Haf9a191640044d26ab84f806538a71e6Z.jpg)
TCRT5000 ¹Ý»ç ¼¾¼´Â ¹æÃâ ¹× ¼ö½ÅÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â ±¤Àü ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¿Í NPN Àû¿Ü¼± ±¤ Æ®·£Áö½ºÅÍ·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. °¨Áö ¹Ý»ç °Å¸®´Â 1mm-25 mmÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼¿¡´Â M3 °íÁ¤ ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ Æ¯º°È÷ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¶Á¤ ¹æÇâ°ú °íÁ¤Àº Æí¸®ÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. ³ÐÀº Àü¾Ð LM393 ºñ±³±â°¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ½ÅÈ£°¡ ±ú²ýÇÏ°í ÆÄÇüÀÌ ÁÁÀ¸¸ç ÁÖÇà ´É·ÂÀÌ 15mA ¸¦ ÃÊ°úÇÏ¿© °ÇÕ´Ï´Ù. Èò»ö ¹ÙÅÁ¿¡ °ËÀº ¼±, °ËÀº ¹ÙÅÁ¿¡ Èò ¼±, °ËÀº ¹ÙÅÁ¿¡ Èò ¼±, °ËÀº ¹ÙÅÁ¿¡ Èò ¼±ÀÇ ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ · ÃßÀû µî¿¡ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, ¶óÀÎ ÇåÆà ·Îº¿¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ °è·®, °è·® ÆÞ½º µ¥ÀÌÅÍ »ùÇøµ, Æѽº ºÐ¼â±â ¿ëÁö °¨Áö ¹× ±âŸ ¿©·¯ °æ¿ì
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/2658592015/TB2SdwGbMoQMeJjy0FpXXcTxpXa_!!2658592015.jpg)
![](https://img.alicdn.com/imgextra/i2/2658592015/TB2NVCpdEEIL1JjSZFFXXc5kVXa_!!2658592015.jpg)
VCC (3.3V-5V) ¿Í GND¸¦ ¿¬°áÇÏ¸é ¸ðµâ Àü¿ø Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁö°í TCRT5000 ¼¾¼ÀÇ Àû¿Ü¼± ¹æ»ç ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ Àû¿Ü¼±À» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù. ¹æÃâ µÈ Àû¿Ü¼±ÀÌ ¹Ý»çµÇ°Å³ª ¹Ý»çµÇÁö ¾ÊÁö¸¸ °µµ°¡ ÃæºÐÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì Àû¿Ü¼± ¼ö½Å Æ©ºê Ç×»ó ²¨Áü »óÅÂÀÔ´Ï´Ù. À̶§ ¸ðµâÀÇ Ãâ·Â ³¡ÀÌ ³ô¾Æ ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ Ç×»ó ²¨Á® ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. °¨Áö µÈ ¹°Ã¼°¡ °¨Áö ¹üÀ§¿¡ ³ªÅ¸³ª¸é, Àû¿Ü¼±ÀÌ ¹Ý»çµÇ°í °µµ°¡ ÃæºÐÈ÷ Å©¸ç Àû¿Ü¼± ¼ö½Å Æ©ºê°¡ Æ÷ȵ˴ϴÙ. ¸ðµâÀÇ Ãâ·ÂÀÌ ³·¾Æ ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÄÑÁ® ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. DO Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ÀÇ IO Æ÷Æ®¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â AO ¼Û½Å Æ©ºêÀÇ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£°¡ ¹Ý»ç¸¦ ÅëÇØ ¼ö½Å Æ©ºê¿¡ ¼ö½ÅµÇ¸é ¼ö½Å Æ©ºêÀÇ ÀúÇ×ÀÌ º¯ÇÏ°í, ÀÌ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ȸ·Î»óÀÇ Àü¾Ð º¯ÈÀÇ ÇüÅ·Π¹Ý¿µµÇ¸ç ADC ¶Ç´Â LM324 ¿¡ ÀÇÇØ º¯È¯ µÈ ÈÄ¿¡ 󸮵˴ϴÙ. Ãâ·Â. ÀúÇ×ÀÇ º¯È´Â ¼ö½Å Æ©ºê¿¡ ÀÇÇØ ¼ö½Å µÈ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£ÀÇ °µµ·ÎºÎÅÍ ½ÃÀ۵Ǹç, Á¾Á¾ ¹Ý»ç Ç¥¸éÀÇ »ö (¹Ý»ç), ¸ð¾ç, ¹× ¹Ý»ç Ç¥¸éÀÇ ¼ö¿ë Ç¥¸éÀÇ °Å¸®.
ÁÖÀÇ »çÇ×:
¿Ã¹Ù¸¥ ¹è¼±! ¾ç±Ø°ú À½±ØÀ» µÚÁýÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. º¸µå ÀüÀÚ ÀåÄ¡°¡ Ÿ ¹ö¸³´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ Ç÷¹À̾î´Â MCUÀÇ I/O Æ÷Æ®¸¦ ÀÔ·Â ¸ðµå/¼ö½Å ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. I/O Æ÷Æ®¸¦ ÀÔ·Â/Ãâ·Â ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì ´Ù¸¥ MCU ¶Ç´Â ARM°ú °°Àº °í±Þ Á¦¾î º¸µå¸¦ ÀÔ·Â ¸ðµå/¼ö½Å ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é »ç¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 51 ½Ã¸®Áî MCU´Â ÀÔ·Â/Ãâ·Â ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÏÁö ¾Ê°í Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
TCRT5000 Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç ¼¾¼´Â ¹æÃâ ¹× ¼ö½ÅÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â ±¤Àü ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¿Í NPN Àû¿Ü¼± ±¤ Æ®·£Áö½ºÅÍ·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. °¨Áö ¹Ý»ç °Å¸®´Â 1mm-25 mmÀÔ´Ï´Ù. ¼¾¼¿¡´Â M3 °íÁ¤ ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ Æ¯º°È÷ ÀåÂøµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¶Á¤ ¹æÇâ°ú °íÁ¤Àº Æí¸®ÇÏ°í »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. 74HC14 Schmitt Æ®¸®°Å ÀιöÅÍ°¡ »ç¿ëµÇ¸ç ½ÅÈ£°¡ ±ú²ýÇÏ°í ÆÄÇüÀÌ ¾çÈ£Çϸç ÁÖÇà ´É·ÂÀÌ °ÇÕ´Ï´Ù. Èò»ö ¹ÙÅÁ¿¡ °ËÀº ¼±, °ËÀº ¹ÙÅÁ¿¡ Èò ¼±, °ËÀº ¹ÙÅÁ¿¡ Èò ¼±, °ËÀº ¹ÙÅÁ¿¡ Èò ¼±ÀÇ ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ · ÃßÀû µî¿¡ ÀÀ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î, ¶óÀÎ ÇåÆà ·Îº¿¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ÃøÁ¤, ÃøÁ¤ ÆÞ½º µ¥ÀÌÅÍ »ùÇøµ, Æѽº ºÐ¼â±â ¿ëÁö °¨Áö ¹× ±âŸ ¿©·¯ °æ¿ì. ¼ÒÇü º¸µå PCB Å©±â: 3.5cm x 1cm.
»ç¿ë Áöħ
VCC (3.3V-5V) ¹× GND¿¡ ¿¬°áµÈ TCRT5000 ¼¾¼ÀÇ Àû¿Ü¼± ¹æ»ç ´ÙÀÌ¿Àµå´Â Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Àû¿Ü¼±À» ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù. ¹æÃâ µÈ Àû¿Ü¼±ÀÌ ¹Ý»çµÇ°Å³ª ¹Ý»çµÇÁö ¾ÊÁö¸¸ °µµ°¡ ÃæºÐÈ÷ Å©Áö ¾ÊÀº °æ¿ì Àû¿Ü¼± ¼ö½Å Æ©ºê´Â Ç×»ó ²¨Áü »óÅÂÀÔ´Ï´Ù. À̶§ ¸ðµâÀÇ Ãâ·Â ³¡ÀÌ ³·¾Æ ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ Ç×»ó ²¨Á® ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. °¨Áö µÈ °´Ã¼°¡ °¨Áö ¹üÀ§¿¡ ³ªÅ¸³ª¸é, Àû¿Ü¼±ÀÌ ´Ù½Ã ¹Ý»çµÇ°í °µµ°¡ ÃæºÐÈ÷ Å©°í Àû¿Ü¼± ¼ö½Å Æ©ºê°¡ Æ÷ÈµÇ¾î ¸ðµâÀÇ Ãâ·Â ´ÜºÎ°¡ ³ô½À´Ï´Ù. ·¹º§, ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÄÑÁ® ÀÖÀ½À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. OUT Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â MCUÀÇ IO Æ÷Æ®¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¼ö½Å µÈ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£ÀÇ °µµ´Â Á¾Á¾ ¹Ý»ç Ç¥¸éÀÇ »ö (¹Ý»ç), ¹Ý»ç Ç¥¸éÀÇ ¼ö½Å Ç¥¸éÀÇ Çü»ó ¹× °Å¸®·Î Ç¥ÇöµË´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ »çÇ×:
¿Ã¹Ù¸¥ ¹è¼±! ¾ç±Ø°ú À½±ØÀ» µÚÁýÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. º¸µå ÀüÀÚ ÀåÄ¡°¡ Ÿ ¹ö¸³´Ï´Ù. ¶óÁ¸® ÆÄÀÌ
Ç÷¹À̾î´Â MCUÀÇ I/O Æ÷Æ®¸¦ ÀÔ·Â ¸ðµå/¼ö½Å ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. I/O Æ÷Æ®¸¦ ÀÔ·Â/Ãâ·Â ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì ´Ù¸¥ MCU ¶Ç´Â ARM°ú °°Àº °í±Þ Á¦¾î º¸µå¸¦ ÀÔ·Â ¸ðµå/¼ö½Å ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é »ç¿ëµÇÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. 51 ½Ã¸®Áî MCU´Â ÀÔ·Â/Ãâ·Â ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÏÁö ¾Ê°í Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Scffcdf03fbcd4d8ab6d6b8f7b17028dd7.jpg)