ZY-MPU6050 °¡¼Ó ÀÚÀ̷νºÄÚÇÁ ¸ðµâÀº MPU6050 6 Ãà ¸ð¼Ç ó¸® ĨÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ÁÖº¯ LDO ¹× I2C ¸¦ ÅëÇÕ
Ç®¾÷ ÀúÇ×ÀÇ ¸ðµâÀº 2.54mm °£°ÝÀÇ ±Ýµµ±Ý ÇÉ ±¸¸Û°ú ½ºÅÆÇÁ ±¸¸ÛÀÇ µÎ ÁÙ·Î È®ÀåµÇ¾î »ç¿ëÀÚ°¡ ¿ëÁ¢ ¹× È®ÀåÇϱ⿡ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
»ç¿ëÀÚ Á¦Ç°¿¡ Á÷Á¢ ºÙ¿© ³ÖÀ» ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº I2C Åë½ÅÀ» äÅÃÇÏ°í ³ÐÀº ÀÛµ¿ Àü¾ÐÀ» Áö¿øÇÕ´Ï´Ù. ²Á Å×ÀÌÇÁ·Î Æ÷ÀåµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
MPU6050 ĨÀº ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ¿Í °¡¼Óµµ°è¿¡ °¢°¢ »ç¿ëµÇ´Â 3 Ãà ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ ¹× 3 Ãà °¡¼Óµµ°è¿Í ³»ºÎÀûÀ¸·Î ÅëÇյǾî ÀÖ½À´Ï´Ù.
3 °³ÀÇ 16 ºñÆ® ADC¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃøÁ¤µÈ ¾Æ³¯·Î±× ¾çÀ» Ãâ·Â µðÁöÅÐ ¾çÀ¸·Î º¯È¯ÇÕ´Ï´Ù. ºü¸£°í ´À¸° Á¤È®ÇÑ ÃßÀû
¼¾¼ÀÇ ÃøÁ¤ ¹üÀ§´Â »ç¿ëÀÚ°¡ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁÀÇ ÃøÁ¤ °¡´ÉÇÑ ¹üÀ§´Â ¡¾ 250, ¡¾ 500, ¡¾ 1000, ¡¾
2000 °/s (dps), ÃøÁ¤ °¡´ÉÇÑ °¡¼Óµµ°è ¹üÀ§´Â Åä¾ç 2, Åä¾ç 4, Åä¾ç 8 ¹× Åä¾ç 16 gÀÔ´Ï´Ù.
MPU6050 Ĩ¿¡´Â ¿ÜºÎ Àڱ⠼¾¼¸¦ ¿¬°áÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼öÀÖ´Â µÎ ¹ø° 1IC ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖÀ¸¸ç ÀÚü µðÁöÅÐÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼¼ (DMP) Çϵå¿þ¾î °¡¼Ó ¿£ÁøÀº 9 Ãà Ç»Àü ¹ÌÀûºÐÀ» ±âº» IIC ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿£µå·Î Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¿¡ µû¸£¸é. DMP¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é °ø½ÄÀûÀ¸·Î Á¦°øµÇ´Â ¸ð¼Ç ÇÁ·Î¼¼½Ì µå¶óÀ̹ö ¶óÀ̺귯¸®¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ŵµ °è»ê¿¡ ¸Å¿ì Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
¿î¿µ üÁ¦¿¡¼ ¸ð¼Ç ó¸® ÀÛ¾÷ÀÇ ºÎÇÏ°¡ ÁÙ¾îµé°í °³¹ßÀÇ ¾î·Á¿òÀÌ Å©°Ô ÁÙ¾î µì´Ï´Ù.
3 ¡¢ ÁÖ¿ä ¸Å°³ º¯¼ö
1. ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 3. 0V ^ 5.5V
2. IIC Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º, ÃÖ´ë 400Khz Åë½Å ¼Óµµ¸¦ Áö¿ø
3. °¡¼Óµµ ÃøÁ¤ ¹üÀ§: ¡¾ 2/¡¾ 4/¡¾ 8/¡¾ 16g
4. ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁÀÇ ÃøÁ¤ ¹üÀ§: ¡¾ 250/¡¾ 500/¡¾ 1000/¡¾ 2000 °/s
5. ÇØ»óµµ: °¡¼Óµµ: 16384LSB/g (ÃÖ´ë) ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: 131LSB/("/s) (ÃÖ´ë)
6. Ãâ·Â ¼Óµµ: °¡¼Óµµ: 1 Khz (ÃÖ´ë) ÀÚÀÌ·Î ½ºÄÚÇÁ: 8 Khz (ÃÖ´ë)
7. ŵµ ¼Ö·ç¼Ç Ãâ·Â ¼Óµµ 200Hz ÃÖ´ë)
8. Ĩ ¿Âµµ ¼¾¼ÀÇ ÃøÁ¤ ¹üÀ§: - 40C ^ 85 "C, Á¤È®µµ ¡¾ 1C
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S773cde9f5aba496ca1f6dabd85cfddf8U.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sd192977d675f4a83a01936c82e9a00c7j.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S16a1df7efb3d45109ebcb1223c1afb00g.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S5bbedc7e60c8420085064badec2a54711.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Saf9693c4d0e948fe9b9022ff34807c310.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S9001f1f80f184122bf93439d852440b39.jpg)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Sb9b0f4f7e3484559bc92ac8f1dfd64c2G.jpg)