ÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇÏ´Â ¹æ¹ý: Á¦¾î Æ÷Æ®´Â 10US ÀÌ»óÀÇ ³ôÀº ·¹º§À» Àü¼ÛÇÏ¸ç ¼ö½Å Æ÷Æ®¿¡¼ ³ôÀº ·¹º§ÀÇ Ãâ·ÂÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸é ŸÀ̸Ӹ¦ ½ÃÀÛÇÏ¿© °è»êÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Æ÷Æ®°¡ ³·¾ÆÁö¸é ŸÀ̹ÖÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ÇöÀç ÀåÄ¡ÀÇ °ªÀº °Å¸®¸¦ °è»êÇϱâ À§ÇØÀÌ ¹üÀ§ÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Áö¼ÓÀûÀÎ Á¤±âÀû ÀÎ ÃøÁ¤À» ÅëÇØ ¸ð¹ÙÀÏ ÃøÁ¤ÀÇ °¡Ä¡¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ~~~ ¸ðµâÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) IO¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹üÀ§¸¦ Æ®¸®°ÅÇÏ°í ÃÖ¼Ò 10us ÀÇ ³ôÀº ·¹º§ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ.
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40khz Á¤¹æÆĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ ¸®ÅÏ ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£ ¸®ÅÏÀÌ ÀÖ°í, ³ôÀº ·¹º§ÀÌ IO¸¦ ÅëÇØ Ãâ·ÂµÇ¸ç, ³ôÀº ·¹º§ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄ¿¡¼ º¹±Í±îÁöÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °Å¸® = (ÇÏÀÌ ·¹º§ ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 M/S))/2;
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 5V
* ÀÛµ¿ Àü·ù: 2.2mA
* ÀÛµ¿ ¿Âµµ: 0 ~ + 70 µµ
* Ãâ·Â ¹æ¹ý: GPI0
* À¯µµ °¢µµ: 15 µµ ¹Ì¸¸
* °¨Áö °Å¸®: 2cm-400cm
* °¨Áö Á¤È®µµ: 0.3cm + 1%
* Å©±â: 44mm * 20mm * 14.8mm
¹«°Ô: 7 ±×·¥
US-015 ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÎÁö ¸ðµâ
1 °³¿ä
US-015 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸ðµâÀº 2cm ~ 4m ÀÇ ºñÁ¢ÃË °Å¸® ÃøÁ¤ ±â´É, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀº 5V, ÀÛµ¿ Àü·ù´Â 2.2mA, GPIO Åë½Å ¸ðµå¸¦ Áö¿øÇϸç ÀÛ¾÷ÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÔ´Ï´Ù.
2. ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í
ÀÌ ¸ðµâ¿¡´Â ÇϳªÀÇ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù: 4 ÇÉ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹× Åë½Å ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
4 ÇÉ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¾Æ·¡ ±×¸²°ú °°ÀÌ ÇÇÄ¡°¡ 2.54mm ÀÎ °î¼± ÇÉÀÔ´Ï´Ù.
US-016 ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÎÁö ¸ðµâ
Âü°í: US-016 Àº ½ÃÀå¿¡¼ ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â À¯ÀÏÇÑ ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. Ãâ·Â ¾Æ³¯·Î±× Àü¾ÐÀº °Å¸® °ª¿¡ ºñ·ÊÇÏ¸ç ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. US-016 Àº ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù.
°³¿ä: US-016 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸ðµâÀº 2cm ~ 3m ÀÇ ºñÁ¢ÃË °Å¸® ÃøÁ¤ ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀº 5V ÀÌ°í ÀÛµ¿ Àü·ù´Â 3.8mA ÀÔ´Ï´Ù. ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð Ãâ·ÂÀ» Áö¿øÇÏ¸ç ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ´Ù¸¥ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ½Ã³ª¸®¿À¿¡ µû¶ó ´Ù¸¥ ¹üÀ§·Î ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÃÖ´ë ÃøÁ¤ °Å¸®´Â °¢°¢ 1m ¹× 3m). ¹üÀ§ ÇÉÀÌ ¸Å´Þ·Á ÀÖÀ¸¸é ¹üÀ§´Â 3m ÀÔ´Ï´Ù.
US-016 Àº ÃøÁ¤ µÈ °Å¸®¸¦ ¾Æ³¯·Î±× Àü¾Ð Ãâ·ÂÀ¸·Î º¯È¯ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Ãâ·Â Àü¾Ð °ªÀº ÃøÁ¤ µÈ °Å¸®¿¡ ºñ·ÊÇÕ´Ï´Ù. * ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC 2.4V ~ 5.5V * ÀÛµ¿ Àü·ù: 2mA
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20 ~ + 70 µµ * Ãâ·Â ¸ðµå: ·¹º§ ¶Ç´Â UART * À¯µµ °¢µµ: 15 µµ ¹Ì¸¸
* °¨Áö °Å¸®: 2cm-450cm
* °¨Áö Á¤È®µµ: 0.3cm + 1%
* Å©±â: 44mm * 20mm * 14.8mm
* ¹«°Ô: 8g
¹Ì±¹-100 ÃÊÀ½ÆÄ ·¹ÀÎÁö ¸ðµâ
ÀÌ ¸ðµâÀº °³¼± µÈ À¯ÇüÀÌ¸ç ¸ðµâ ÀÚü¿¡´Â ¿Âµµ º¸»óÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. ÀÌ ¸ðµâÀÇ ¼º´ÉÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ¸ç °Å¸®°¡ ÃøÁ¤µË´Ï´Ù.
³ôÀº ¸ðµâ Á¤È®µµ, »ç°¢ Áö´ë (2cm), ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹üÀ§
2. ÁÖ¿ä ±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö:
1) ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC5V
2) Á¤Áö Àü·ù: 2mA ¹Ì¸¸
3) ·¹º§ Ãâ·Â: ³ôÀº 5V
4) ·¹º§ Ãâ·Â: ÇÏ´Ü OV
5) À¯µµ °¢µµ: 15 µµ ÀÌÇÏ
6) °¨Áö °Å¸®: 2cm-450cm
7) °íÁ¤¹Ð: ÃÖ´ë 1mm
3. ¹è¼± ¹æ¹ý:
VCC, trig (Á¦¾î Å͹̳Î), ¿¡ÄÚ (¼ö½Å Å͹̳Î), GND
4. »ç¿ë ¹æ¹ý:
Á¦¾î Æ÷Æ®´Â 10US ÀÌ»óÀÇ ³ôÀº ·¹º§À» Àü¼ÛÇϹǷΠ¼ö½Å Æ÷Æ®¿¡¼ ³ôÀº ·¹º§ÀÇ Ãâ·ÂÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·ÂÀÌ ÀÖÀ¸¸é ŸÀ̸Ӹ¦ ½ÃÀÛÇÏ¿© °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Æ÷Æ®°¡ ³·¾ÆÁö¸é ŸÀÌ¸Ó °ªÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ½Ã°£Àº °Å¸®¸¦ °è»êÇϱâ À§ÇØÀÌ ¹üÀ§ ÃøÁ¤ÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Áö¼ÓÀûÀÎ ÁÖ±âÀû ÃøÁ¤Àº ¸ð¹ÙÀÏ ÃøÁ¤ÀÇ °¡Ä¡¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ~ 1 ~
5. ¸ðµâ ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) IO¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¹üÀ§¸¦ Æ®¸®°ÅÇÏ°í ÃÖ¼Ò 10us ÀÇ ³ôÀº ·¹º§ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ.
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40khz Á¤¹æÆĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ ¸®ÅÏ ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£ ¸®ÅÏÀÌ ÀÖ°í, ³ôÀº ·¹º§ÀÌ I0 À» ÅëÇØ Ãâ·ÂµÇ¸ç, ³ôÀº ·¹º§ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄ¿¡¼ º¹±Í±îÁöÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °Å¸® = (ÇÏÀÌ ·¹º§ ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 M/S))/2;
°³¿ä
US-100 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸ðµâÀº 2cm ~ 4.5 mÀÇ ºñÁ¢ÃË °Å¸® ÃøÁ¤ ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 2.4 ~ 5.5 VÀÇ ³ÐÀº Àü¾Ð ÀÔ·Â ¹üÀ§¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¤Àû Àü·Â ¼Òºñ°¡ 2mA ¹Ì¸¸ÀÌ¸ç °Å¸® ÃøÁ¤ °á°ú¸¦ ¼öÁ¤ÇÏ´Â ¿Âµµ ¼¾¼°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. GPIO, Á÷·Ä Æ÷Æ®¿Í °°Àº ¿©·¯ Åë½Å ¹æ¹ýÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ³»ºÎ¿¡ ¿öÄ¡ µ¶ÀÌÀÖ¾î ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼³¸í
ÀÌ ¸ðµâ¿¡´Â ¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ¿Í 5 ÇÉ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ µÎ °¡Áö ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛ ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¾Æ·¡ ±×¸²¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµå ¼±Åà Á¡ÆÛÀÇ °£°ÝÀº 2.54 mmÀÔ´Ï´Ù. Á¡ÆÛ Ä¸ÀÌ ²ÈÇô ÀÖÀ¸¸é UART (Á÷·Ä Æ÷Æ®) ¸ðµåÀÌ°í Ç÷¯±×¸¦ »ÌÀ¸¸é ·¹º§ Æ®¸®°Å ¸ðµåÀÔ´Ï´Ù.