Á¦Ç° ¼Ò°³
HC-SR04 ÃÊÀ½ÆÄ °Å¸® ÃøÁ¤ ¸ðµâÀº 2cm-400cm ºñÁ¢ÃË °Å¸® °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹üÀ§ Á¤È®µµ´Â ¼Û½Å±â, ¼ö½Å±â ¹× Á¦¾î ȸ·Î¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© 3mm ¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¾ÐÀü ¼¾¼À̸ç, ±×°ÍÀº Àü±â ½ºÆ®·¹Ä¡ Çö»óÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¸¸µé¾îÁý´Ï´Ù.
±³·ù Àü¾ÐÀº ¾ÐÀü Àç·á ½½¶óÀ̽º (¿¹: ¼®¿µ °áÁ¤, ¾ÐÀü ¼¼¶ó¹Í, ³³ ƼŸ³×ÀÌÆ® µî) ¿¡ Àû¿ëµÇ¾î Àü±â ¹æÇØ Áøµ¿À» »ý¼ºÇÏ°í ÃÊÀ½Æĸ¦ »ý¼ºÇÕ´Ï´Ù. Àû¿ëµÈ ±³·ù Àü¾ÐÀÇ ÁÖÆļö°¡ ¿þÀÌÆÛÀÇ °íÀ¯ ÁÖÆļö¿Í °°°í °øÁøÀÌ ¹ß»ýÇÏ¸é »ý¼º µÈ ÃÊÀ½ÆÄ°¡ °¡Àå °·ÂÇÕ´Ï´Ù.
¾ÐÀü ÃÊÀ½ÆÄ ¼ö½Å±â´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÃÊÀ½ÆÄ ¹ß»ý±âÀÇ ¿ªÈ¿°ú¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÀÛµ¿ÇÕ´Ï´Ù. ±×µéÀÇ ±¸Á¶´Â ±âº»ÀûÀ¸·Î ÃÊÀ½ÆÄ ¹ßÀü±âÀÇ ±¸Á¶¿Í µ¿ÀÏÇÕ´Ï´Ù. ¶§·Î´Â ¹ßÀü±â ¹× ¼ö½Å±â¿Í µ¿ÀÏÇÑ º¯È¯±â¸¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù. ÃÊÀ½ÆÄ°¡ ¾ÐÀü ¿þÀÌÆÛ¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ¿© ¿þÀÌÆÛ¸¦ ÆØâ ¹× ¼öÃà½Ãų ¶§, ¿þÀÌÆÛÀÇ µÎ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ ±³·ù ÀüÇÏ°¡ »ý¼º µÈ ´ÙÀ½ Àü¾ÐÀ¸·Î º¯È¯ µÈ ´ÙÀ½ ÁõÆøµÇ¾î ±â·Ï ¶Ç´Â Ç¥½Ã¸¦ À§ÇØ ÃøÁ¤ ȸ·Î·Î º¸³»Áý´Ï´Ù.
¸Å°³ º¯¼ö:
Ä¿³ØÅÍ:
1.VCC
2.trig(T)
3. ¿¡ÄÚ (R)
4.GND
ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
IO Æ®¸®°Å¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àû¾îµµ 10us ÀÇ ³ôÀº ·¹º§ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 40khz ÀÇ 8 Æò¹æ Æĸ¦ Àü¼ÛÇÏ¸ç ½ÅÈ£ ¸®ÅÏ ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
½ÅÈ£ ¸®ÅÏÀÌ ÀÖ°í IO¸¦ ÅëÇØ ³ôÀº ·¹º§À» Ãâ·ÂÇÏ¸ç ³ôÀº ·¹º§ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº
ÃÊÀ½ÆÄ ¹æÃâ¿¡¼ ¹Ýȯ±îÁöÀÇ ½Ã°£. Å×½ºÆ® °Å¸® = (³ôÀº ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 M/S))/2;
ÁÖÀÇ »çÇ×:
1: ÀÌ ¸ðµâÀº ¶óÀÌºê ¿¬°á¿¡ ÀûÇÕÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¶óÀÌºê ¿¬°áÀ» »ç¿ëÇÏ·Á¸é ¸ÕÀú ¸ðµâÀÇ Gnd Å͹̳ÎÀ» ¸ÕÀú ¿¬°áÇϽʽÿÀ. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é m¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù.
°áÀý ÀÛ¾÷.
2: °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ ÇÒ ¶§ ÃøÁ¤ µÈ ¹°Ã¼ÀÇ ¸éÀûÀº 0.5 Æò¹æ ¹ÌÅÍ ÀÌ»óÀ̾î¾ßÇÏ¸ç °¡´ÉÇÑ ÇÑ ÆòÆòÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Å×½ºÆ® °á°ú¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌĨ´Ï´Ù.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/Hb1bce7b5edce41b7856f9fff2135be73u.jpg)