GY-Vl53l0xv2(TÀÇ) ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼
ST ¸¶ÀÌÅ©·ÎÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½ºÀÇ VL53L0X ´Â ¼ÒÇü ¸ðµâ¿¡ ÅëÇÕµÈ ºñÇà ½Ã°£ ºñÇà ½Ã½ºÅÛÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ º¸µå´Â VL53L0X ÀÇ À̵¿ Åë½Å»çÀ̹ǷÎÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ VL53L0X µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ® (1MB PDF) ¸¦ÁÖÀÇ ±í°Ô Àд °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
VL53L0 Àº STÀÇ FlightSense ±â¼úÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ¹æÃâ µÈ Àû¿Ü¼± ·¹ÀÌÀú ÆÞ½º°¡ °¡Àå °¡±î¿î ¹°Ã¼¿¡ µµ´ÞÇÏ°í °¨Áö±â·Î ¹Ý»çµÇ´Â µ¥ °É¸®´Â ½Ã°£À» Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤ÇϹǷΠÀÛÀº °ÍÀ¸·Î °£ÁÖ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÚü Æ÷ÇÔ LiDAR ½Ã½ºÅÛ. ÀÌ À¯ÇüÀÇ ºñÇà ½Ã°£ (TOF) ÃøÁ¤À» »ç¿ëÇÏ¸é ¸ñÇ¥±îÁöÀÇ Àý´ë °Å¸®¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô °áÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¹°Ã¼ÀÇ ¹Ý»çÀ²Àº ÃøÁ¤¿¡ Å« ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¼¾¼´Â 1 mm ÀÇ Çػ󵵷ΠÃÖ´ë 2 ¹ÌÅÍ (6.6 ÇÇÆ®) ÀÇ °Å¸®¸¦º¸°í ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ À¯È¿ ¹üÀ§¿Í Á¤È®µµ (¼ÒÀ½) ¼¾¼ ±¸¼º»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ȯ°æ Á¶°Ç ¹× ¸ñÇ¥ Ư¼º (¿¹: ¹Ý»çÀ² ¹× Å©±â) ¿¡ Å©°Ô ÀÇÁ¸ÇÕ´Ï´Ù. ¼¾¼ÀÇ Á¤È®µµ´Â ÃÖ¾ÇÀÇ Á¶°Ç¿¡¼ ± 3% ~ ± 10% ÀÌ»óÀ¸·Î ÁöÁ¤µË´Ï´Ù.
ÃøÁ¤ ¹üÀ§´Â ¼¾¼ ¼³Á¤À» ±¸¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼ÀÇ I2C (TWI) ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ ÅëÇØ Á¦°øµË´Ï´Ù. ¼¾¼´Â ¶ÇÇÑ ÀÔ·ÂÀ» ²ô°í Ãâ·ÂÀ» Áß´ÜÇÏ´Â µÎ °³ÀÇ Ãß°¡ ÇÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
VL53L0X ´Â ÈǸ¢ÇÑ ICÀÌÁö¸¸, ÀÛ°í ³³ÀÌ ¾ø´Â LGA Æ÷ÀåÀº ÀϹÝÀûÀÎ ÇлýµéÀ̳ª ¸Å´Ï¾ÆµéÀÌ »ç¿ëÇϱ⠾î·Æ°Ô ¸¸µç´Ù. ¿©ÀüÈ÷ ±ÇÀå Àü¾ÐÀÎ 2.8 V¿¡¼ ÀÛµ¿ÇϹǷΠ3.3 V ¶Ç´Â 5 V ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¿¬°áÇϱ⠾î·Á¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ç»çÀÇ ¹èÀüÆÇÀº ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ¿© Àüü Å©±â¸¦ °¡´ÉÇÑ ÇÑ ÀÛ°Ô À¯ÁöÇÏ¸é¼ ¼¾¼ »ç¿ëÀ» ½±°Ô ½ÃÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
PIN ¼³¸í
VDD´Â 2.8 V Ãâ·ÂÀ» ¾ÈÁ¤È½Ãŵ´Ï´Ù. °ÅÀÇ 150 mA¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿ÜºÎ ºÎÇ°¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ³»ºÎ Àü¾Ð Á¶Á¤±â¸¦ ¿ìȸÇÏ·Á¸éÀÌ ÇÉÀ» 2.8 V ÀÔ·ÂÀ¸·Î »ç¿ëÇÏ°í VINÀ» ºÐ¸® ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
VIN ÀÌ°ÍÀº ÁÖ 2.6 V¿¡¼ 5.5 V Àü¿ø ¿¬°áÀÔ´Ï´Ù. SCL ¹× SDA ·¹º§ ½ÃÇÁÅÍ°¡ I2C ¶óÀÎÀ» ÀÌ ·¹º§±îÁö ´ç±é´Ï´Ù.
GND Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Á¢Áö (0 V) ¿¬°á. ±ÍÇÏÀÇ I2C Á¦¾î ¼Ò½º ¶ÇÇÑ º¸µå¿Í °øÅëÁ¡À» °øÀ¯ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
SDA ·¹º§ º¯È¯ I2C µ¥ÀÌÅÍ È¸¼±: VINÀº ³ôÀ½, 0 V ´Â ³·À½
SCL ·¹º§ ½ÃÇÁÆ® I2C Ŭ·° ¶óÀÎ: ³ôÀ½Àº VIN, ³·À½Àº 0 V ÀÔ´Ï´Ù.
XSHUTÀÌ ÇÉÀº ³·Àº ¼öÁØÀÇ À¯È¿ Á¾·á ÀÔ·ÂÀÔ´Ï´Ù. ±âº»ÀûÀ¸·Î º¸µå´Â ¼¾¼¸¦ È°¼ºÈÇϱâ À§ÇØ VDD·Î ´ç±é´Ï´Ù. ¼¾¼¸¦ Çϵå¿þ¾î ´ë±â ¸ðµå·Î ÀüȯÇÏ·Á¸é ÇÉÀ» ³·Àº ·¹º§·Î ±¸µ¿ÇϽʽÿÀ. ÀÌ ÀÔ·ÂÀº ·¹º§ º¯È¯À» ¼öÇàÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
![](https://ae03.alicdn.com/kf/Sb087a9e2261a4f6e9593414e5d3e0695k.jpg)
![](https://ae03.alicdn.com/kf/Sd8b13bd87b9f4daf9f87cea0f22b9b9eA.jpg)