Á¦Ç° Ư¼º:
TCRT5000 Àû¿Ü¼± ¹Ý»ç ¼¾¼°¡ äÅÃµÇ¾î ¹æÃâ ¹× ¼ö½ÅÀ» ÅëÇÕÇÏ´Â ±¤Àü ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. Àû¿Ü¼± ¹ß±¤ ´ÙÀÌ¿Àµå¿Í NPN Àû¿Ü¼± ±¤Àü 3 ±Ø°üÀ¸·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. 1 mm ¿¡¼ 25 mm ÀÇ °¨Áö ¹Ý»ç °Å¸®¸¦ Àû¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼¾¼¿¡´Â M3 °íÁ¤ ÀåÂø ±¸¸ÛÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¶Á¤ ¹æÇâ°ú °íÁ¤Àº »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. ³ÐÀº Àü¾Ð LM393 ºñ±³±â°¡ »ç¿ëµË´Ï´Ù. ½ÅÈ£°¡ ±ú²ýÇÏ°í ÆÄÇüÀÌ ÁÁÀ¸¸ç ÁÖÇà ´É·ÂÀÌ °ÇÏ¿© 15 mA ¸¦ ÃÊ°úÇÕ´Ï´Ù. ·Îº¿ Àå¾Ö¹° ȸÇÇ, Èò»ö ¼± ¶Ç´Â °ËÀº ¼±ÀÇ ·Îº¿ ÃßÀû¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç Èò»ö ¹è°æÀÇ °ËÀº ¼±°ú °ËÀº »ö ¹è°æÀÇ Èò»ö ¼±À» °¨Áö ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÀΠã±â ·Îº¿¿¡ ÇʼöÀûÀÎ ¼¾¼ÀÔ´Ï´Ù. ÆÄÀÌÇÁ ¶óÀÎ Á¶°¢ °è»ê, ¿ÍÆ® ¾Æ¿ö ¹ÌÅÍÀÇ ÆÞ½º µ¥ÀÌÅÍ »ùÇøµ, Æѽº ºÐ¼â±âÀÇ ¿ëÁö °¨Áö ¹× ±âŸ ¿©·¯ °æ¿ì.
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S77128908bacd47d1ac3ab8409528851dZ.jpg)
VCC (3.3V-5V) ¿Í GND°¡ ¿¬°áµÇ¸é ¸ðµâ Àü¿ø Ç¥½ÃµîÀÌ ÄÑÁö°í TCRT5000 ¼¾¼ÀÇ Àû¿Ü¼± ¹æ»ç ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î Àû¿Ü¼±À» ¹æÃâÇÕ´Ï´Ù. ¹æ»çµÈ Àû¿Ü¼±ÀÌ ¹Ý»çµÇÁö ¾Ê°Å³ª ¹Ý»çµÇ¾úÁö¸¸ ÃæºÐÈ÷ °ÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì Àû¿Ü¼± ¼ö½Å Æ©ºê´Â Ç×»ó ²¨Áý´Ï´Ù. À̶§ ¸ðµâ Ãâ·Â ´ÜÀÚ°¡ ³ô°í Ç¥½Ã ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ Ç×»ó ²¨Á® ÀÖ½À´Ï´Ù. °¨Áö µÈ ¹°Ã¼°¡ °¨Áö ¹üÀ§¿¡ ³ªÅ¸³ª¸é Àû¿Ü¼±ÀÌ ÃæºÐÇÑ °µµ·Î ¹Ý»çµÇ°í, Àû¿Ü¼± ¼ö½Å±â Æ©ºê°¡ Æ÷ȵǾî ÀÖ½À´Ï´Ù. À̶§ ¸ðµâÀÇ Ãâ·Â ´ÜÀÚ´Â ³·Àº ·¹º§À̸ç Ç¥½Ã±â ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÄÑÁý´Ï´Ù. DO Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ´ÜÀÏ Ä¨ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÄÇ»ÅÍÀÇ IO Æ÷Æ®¿¡ Á÷Á¢ ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®¿Í ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¾Æ³¯·Î±× Ãâ·Â AO ¼Û½Å Æ©ºêÀÇ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£°¡ ¼ö½Å Æ©ºê¿¡ ÀÇÇØ ¹Ý»çµÇ°í ¼ö½ÅµÇ¸é ¼ö½Å Æ©ºêÀÇ ÀúÇ×ÀÌ º¯°æµË´Ï´Ù. ÀÌ´Â ÀϹÝÀûÀ¸·Î ȸ·ÎÀÇ Àü¾Ð º¯ÈÀÇ ÇüÅ·Π¹Ý¿µµÇ¸ç, ó¸® µÈ Ãâ·Â °á°ú´Â ADC º¯È¯ ¶Ç´Â LM324 ¹× ±âŸ ȸ·Î ¼ºÇü ÈÄ¿¡ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÇ×ÀÇ º¯È´Â ¼ö½Å±â Æ©ºê¿¡ ÀÇÇØ ¼ö½Å µÈ Àû¿Ü¼± ½ÅÈ£ÀÇ °µµ, ¹Ý»ç Ç¥¸éÀÇ »ö (¹Ý»çÀ²) ¹× Çü»ó ¹× ¼ö½Å±â Æ©ºê¿Í ¹Ý»ç Ç¥¸é »çÀÌÀÇ °Å¸®¿¡ ±âÀÎÇÑ´Ù.
Âü°í:
¿Ã¹Ù¸£°Ô ¹è¼±! º¸µåÀÇ ÀüÀÚ ºÎÇ°À» Å¿ì±â À§ÇØ ¾ç±Ø ¹× À½±Ø ¿¬°áÀ» µÚÁýÁö ¸¶½Ê½Ã¿À. Raspberry Pi Ç÷¹À̾î´Â MCUÀÇ I/O Æ÷Æ®¸¦ ÀÔ·Â ¸ðµå/¼ö½Å ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ´Ù¸¥ MCU ¶Ç´Â ARM°ú °°Àº °í±Þ Á¦¾î º¸µåÀÇ °æ¿ì I/O Æ÷Æ®¸¦ ÀÔ·Â/Ãâ·Â ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì ÀÔ·Â ¸ðµå/¼ö½Å ¸ðµå·Î ¼³Á¤ÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. 51 ½Ã¸®Áî ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯´Â ÀÔ·Â/Ãâ·Â ¸ðµå¸¦ ¼³Á¤ÇÏÁö ¾Ê°í Á÷Á¢ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.