aHR0cDovL2ZyZWVzaGlwLmNvLmtyÁ¦Ç° ¼³¸í
1. ÀÌ ¸ðµâÀº ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¼º´É°ú Á¤È®ÇÑ ÃøÁ¤ °Å¸®¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Ü±¹ SRF05, srf02 ¹× ±âŸ ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâ°ú ºñ±³ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ðµâÀÇ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ, ¾ÆÁÖ °¡±î¿î »ç°¢ Áö´ë (2cm) ¹× ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ¹üÀ§´ÂÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ¼º°øÀûÀÎ ½ÃÀå ÁøÃâÀ»À§ÇÑ °·ÂÇÑ ±Ù°ÅÀÔ´Ï´Ù! ÀÌ ¸ðµâÀº gh-311 µµ³ ¹æÁö ¸ðµâÀ» ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¼ö¿ë
2. ÁÖ¿ä ±â¼ú ¸Å°³ º¯¼ö:
1: ¼ºñ½º Àü¾Ð: DC5V 2: Á¤Àû Àü·ù: 2mA ¹Ì¸¸
3: ·¹º§ Ãâ·Â: ³ôÀÌ 5V 4: ·¹º§ Ãâ·Â: ³·À½ 0V
5: °¨Áö °¢µµ: 15 µµ ÀÌÇÏ 6: °¨Áö °Å¸®: 2cm-510cm
7: ³ôÀº Á¤È®µµ: ÃÖ´ë 0.3cm
¿Âº¸µå ¹è¼± ¸ðµå, VCC, trig (Á¦¾î ³¡), echo (¼ö½Å ³¡), out (ºó ÇÉ), GND
Âü°í: À̵¿ ÇÉÀº ³»ºÎ 10K ÀúÇ×ÀÔ´Ï´Ù. McuÀÇ IO Æ÷Æ®¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© À̵¿ ÇÉ ¾Æ·¡·Î ´ç±ä ´ÙÀ½ 10us ÀÌ»óÀÇ ÆÞ½º ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
¾Æ¿ô ÇÉÀº ¸ðµâÀÌ µµ³ ¹æÁö ¸ðµâ·Î »ç¿ëµÇ°í ¹üÀ§ ¸ðµâÀÌÀÌ ÇÉÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ» ¶§ ½ºÀ§Ä¡ Ãâ·Â ÇÉÀÔ´Ï´Ù!
Âü°í: ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ¿ÀÀÛµ¿ ¹æÁö¸¦ À§ÇØ Àü¿øÀ» Äѱâ Àü¿¡ ¸ðµâÀ» ȸ·Î ±âÆÇ¿¡ ¿¬°áÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ¹ß»ýÇÏ¸é ´Ù½Ã Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÏ¿© ÇØ°áÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº °Å¸® ÃøÁ¤ ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Å×½ºÆ® ÂüÁ¶¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: C51, pic18f877, Yilong MCU ¹× ¼¼ Á¾·ùÀÇ MCU.
»ï. urf04 ¸ðµâÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) IO Æ®¸®°Å ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ¼Ò 10us ÀÇ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
(2) ¸ðµâÀº 8 °³ÀÇ 40KHz »ç°¢Æĸ¦ ÀÚµ¿À¸·Î º¸³»°í ½ÅÈ£ ¹Ýȯ ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£ ¸®ÅÏÀÌ ÀÖ°í ³ôÀº ·¹º§Àº io¸¦ ÅëÇØ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½Ã°£Àº ¹æÃâºÎÅÍ ÃÊÀ½ÆÄ ¹Ýȯ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
Å×½ºÆ® °Å¸® = (³ôÀº ·¹º§ ½Ã°£ * À½¼Ó (340 m/s) /2;
ÀÌ Á¦Ç°Àº »ç¿ëÇϱ⠽±½À´Ï´Ù. Á¦¾î Æ÷Æ®°¡ 10us ÀÌ»óÀÇ ³ôÀº ¼öÁØÀ» º¸³»¸é Ãâ·Â Áï½Ã ¼ö½Å Æ÷Æ®¿¡¼ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ Ãâ·ÂÀ» ±â´Ù¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ŸÀ̸Ӹ¦ ²ø ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ Æ÷Æ®°¡ ³·¾ÆÁö¸é ŸÀÌ¸Ó °ªÀ» ÀÐÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̶§, ÀÌ ¹üÀ§ÀÇ ½ÃÁ¡À̸ç, ¿¬¼Ó ÁÖ±âÀû ÃøÁ¤ÀÌ ¸ð¹ÙÀÏ ÃøÁ¤ °ª¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï °Å¸®¸¦ °è»êÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù ~ ~
¸ðµâÀÇ ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) IO Æ®¸®°Å ¹üÀ§¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ÃÖ¼Ò 10us ÀÇ ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ½ÅÈ£¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
(2) ¸ðµâÀº 8 °³ÀÇ 40KHz »ç°¢Æĸ¦ ÀÚµ¿À¸·Î º¸³»°í ½ÅÈ£ ¹Ýȯ ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ°í ³ôÀº ¼öÁØÀÌ io¸¦ ÅëÇØ Ãâ·ÂµË´Ï´Ù. ³ôÀº ¼öÁØÀÇ ±â°£Àº
ÃÊÀ½ÆÄ ¹æÃâºÎÅÍ ¹Ýȯ ½Ã°£. Å×½ºÆ® °Å¸® = (³ôÀº ·¹º§ ½Ã°£ * À½¼Ó (340 m/s) /2;
ÀÌ ¸ðµâÀº ¹üÀ§ ÃøÁ¤ ÀýÂ÷ÀÇ Àüü ¼¼Æ®¸¦ Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù: C51, pic18f877, ÃÊÀ½ÆÄ LCD1602 µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ÃÊÀ½ÆÄ LCD12864 µð½ºÇ÷¹ÀÌ, ´Ð½Ã Æ©ºê µð½ºÇ÷¹ÀÌ, Á÷·Ä Æ÷Æ® µð½ºÇ÷¹ÀÌ µî, ¹üÀ§ ÂüÁ¶ ÀýÂ÷.
¼±Àû
1.Àü¼¼°è ¹è¼Û.(ÀϺΠ±¹°¡ ¹× APO/FPO Á¦¿Ü)
2. ÁÖ¹® °áÁ¦ È®ÀÎ ÈÄ Àû½Ã¿¡ 󸮵˴ϴÙ.
»ï. ¿ì¸®´Â È®ÀÎ µÈ ÁÖ¹® Áּҷθ¸ ¹è¼ÛµË´Ï´Ù. ÁÖ¹® ÁÖ¼Ò°¡ ¹è¼Û ÁÖ¼Ò¿Í ÀÏÄ¡ÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
4. Ç¥½ÃµÈ À̹ÌÁö´Â ½ÇÁ¦ Ç׸ñÀÌ ¾Æ´Ï¸ç ÂüÁ¶ ¿ëÀÔ´Ï´Ù.
5. ¼ºñ½º ¿î¼Û ½Ã°£Àº ¿î¼Û ¾÷ü¿¡¼ Á¦°øÇϸç ÁÖ¸» ¹× °øÈÞÀÏÀº Á¦¿ÜµË´Ï´Ù. ¿î¼Û ½Ã°£Àº ƯÈ÷ ÈÞÀÏ ½ÃÁ𠵿¾È ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
6. ÁöºÒ ÈÄ 30 ÀÏ ÈÄ¿¡ ÁÖ¹®À»¹ÞÁö ¸øÇÑ °æ¿ì ´ç»ç¿¡ ¹®ÀÇÇϽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÇ ¼ø¼¸¦ ÃßÀûÇÏ°í ´ç½Å¿¡°Ô ÃÖ´ëÇÑ »¡¸® µ¹¾Æ°¥ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â °í°´ ¸¸Á·ÀÔ´Ï´Ù!
7. ¹è´Þ ½Ã°£:
¹ÝÇ° ¹× ȯºÒ
1. ´ç½ÅÀº ÀúÈñ¿¡°Ô ¿¬¶ôÇÏ´Â 7 ÀÏ, ¹ÞÀº ³¯Â¥¿¡¼ ±×°ÍÀ» ¹ÝȯÇÏ´Â 30 ÀÏÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù. Ç׸ñÀÌ 7 ÀÏ ÀÌ»ó ±ÍÇÏÀÇ ¼ÒÀ¯ÀÇ °æ¿ì, ±×°ÍÀº »ç¿ë µÈ °ÍÀ¸·Î °£ÁÖµÇ°í ¿ì¸®´Â ´ç½Å¿¡°Ô ȯºÒÀ̳ª ±³Ã¼¸¦ ¹ß±ÞÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¿¹¿Ü´Â ¾ø½À´Ï´Ù!
¿î¼Ûºñ´Â ÆǸÅÀÚ¿Í ±¸¸ÅÀÚ ¸ðµÎ°¡ Àý¹ÝÀ¸·Î ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù.
2. ¸ðµç ¹ÝÇ° Ç°¸ñÀº ¿ø·¡ Æ÷Àå »óÅÂÀ̾î¾ßÇÏ¸ç ¹è¼Û ÃßÀû ¹øÈ£, ¹ÝÇ°¿¡ ´ëÇÑ Æ¯Á¤ »çÀ¯ ¹× ÁÖ¹® id¸¦ Á¦°øÇؾßÇÕ´Ï´Ù.
»ï. ±¸¸ÅÀÚ¿Í ÆǸÅÀÚ°¡ ÇØ¿Ü¿¡¼ °Å·¡¸¦ Ãë¼ÒÇÑ ÈÄ ¿ø·¡ »óÅÂÀÇ Ç°¸ñ°ú Æ÷ÇÔ µÈ ¸ðµç ±¸¼º ¿ä¼Ò ¹× ¾×¼¼¼¸®¿Í ÇÔ²² Æ÷ÀåÀ» ¹ÞÀ¸¸é, ¿ì¸®´Â ´ç½ÅÀÇ Àü¾×À» ȯºÒ ÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. ¶Ç´Â ±³Ã¼¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4. Á¦Ç°ÀÌ ±¤°íµÇÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ¸ðµç ¿î¼Ûºñ¸¦ ºÎ´ãÇÕ´Ï´Ù.
º¸Áõ
1. °áÇÔ Ç°¸ñ¿¡ ´ëÇÑ Á¦Á¶¾÷ü Á¦ÇÑ º¸Áõ 12 °³¿ù (¿µ¼öÁõ ÈÄ ¼Õ»ó ¹×/¶Ç´Â ¿À¿ë Ç°¸ñ Á¦¿Ü). ¾×¼¼¼¸®¿¡´Â 3 °³¿ù º¸ÁõÀÌ Á¦°øµË´Ï´Ù.
2. °áÇÔÀÌÀÖ´Â Ç°¸ñÀº º¸Áõ ±â°£ ³»¿¡º¸°íµÇ°í ¹ÝÇ°µÇ¾î¾ßÇÕ´Ï´Ù (°¡´ÉÇÑ °æ¿ì ¿ø·¡ Æ÷Àå¿¡ ÀÖÀ½). °áÇÔÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö ¾Ë·ÁÁÖ°í ÁÖ¹® ¹øÈ£¸¦ ¾Ë·ÁÁֽʽÿÀ. ¿ì¸®´Â Ç°¸ñÀ» ¼ö¸®Çϰųª ±³Ã¼ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù
¸¸·á µÈ º¸Áõ.
´ç½ÅÀº ÇØ¿Ü ÁÖ¹®½Ã À§¿¡ ³ª¿µÈ ¸ðµç Á¤Ã¥¿¡ µ¿ÀÇÇÕ´Ï´Ù!
Çǵå¹é
¿ì¸®´Â ¿ì¼ö¼ºÀÇ ³ôÀº ±âÁØÀ» À¯ÁöÇÏ°í 100% °í°´ ¸¸Á·À» À§ÇØ ³ë·ÂÇÕ´Ï´Ù! Çǵå¹éÀº ¸Å¿ì Áß¿äÇÕ´Ï´Ù. Á߸³ ¶Ç´Â ºÎÁ¤ÀûÀÎ Çǵå¹éÀ» Á¦°øÇϱâ Àü¿¡ Áï½Ã ¿¬¶ôÇÏ¿© ¸¸Á·À» µå¸± ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿äûÇÕ´Ï´Ù.
¹®Á¦¿¡ ´ëÇØ ¸ð¸£´Â °æ¿ì ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °ÍÀº ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù!