ÀÌ Á¦Ç°Àº ¹ø¿ª±â ¹× °úÀü·ù º¸È£ ±â´ÉÀÌÀÖ´Â AllegroÀÇ A4988 DMOS ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ µå¶óÀ̹ö ¿ë ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µåÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ A4988 µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ®¸¦ÁÖÀÇ ±í°Ô ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À.
ÀÌ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇÏ¸é ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ Àüü, Àý¹Ý, ºÐ±â, 8 ºÐÀÇ 1 ·Î ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.Ãâ·Â µå¶óÀÌºê ¿ë·®ÀÌ ÃÖ´ë 35 V ¹× 2 A ÀÎ 16 ´Ü°è ¸ðµå.
?
?
¹ø¿ª±â´Â A4988 À» ½±°Ô ±¸ÇöÇÒ ¼öÀÖ´Â ¿¼èÀÔ´Ï´Ù.
STEP ÀԷ¿¡ ÆÞ½º Çϳª¸¸ ÀÔ·ÂÇÏ¸é ¸ðÅÍ°¡ ÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜÀ¸·Î ±¸µ¿µË´Ï´Ù.
À§»ó ½ÃÄö½º Å×À̺í, °íÁÖÆÄ Á¦¾î ¶óÀÎ ¶Ç´Â ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ´ëÇÑ º¹ÀâÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
A4988 ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â º¹ÀâÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎÇÁ·Î¼¼¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø°Å³ª °úºÎÇÏ°¡ °É¸®´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
?
?
±â´É
?
°£´ÜÇÑ ´Ü°è ¹× ¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
?
5 °¡Áö ´Ü°è ÇØ»óµµ: Àüü ´Ü°è, ¹Ý ´Ü°è, ºÐ±â ´Ü°è, 8 ´Ü°è ¹× 16 ´Ü°è
?
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü·ù Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ÀüÀ§Â÷°è·Î ÃÖ´ë Àü·ù Ãâ·ÂÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾Ðº¸´Ù ³ôÀº Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´õ ³ôÀº ½ºÅÜ ·¹ÀÌÆ®¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
?
¿Ã¹Ù¸¥ Àü·ù °¨¼è ¸ðµå (ºü¸¥ °¨¼è ¶Ç´Â ´À¸° °¨¼è) ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¼±ÅÃÇÏ´Â Áö´ÉÇü µµÇÎ ÄÁÆ®·Ñ
?
°í¿Â ¿ Â÷´Ü, ÀúÀü¾Ð ·Ï¾Æ¿ô ¹× Å©·Î½º¿À¹ö Àü·ù º¸È£
?
´Ü-Á¢Áö ¹× ´Ü¶ô ºÎÇÏ º¸È£
?
?
°æ°í
?
µå¶óÀ̹ö¿¡ Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ´Â µ¿¾È ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ¿¬°áÇϰųª ºÐ¸®ÇÏ¸é µå¶óÀ̹ö°¡ ¼Õ»óµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
(´õ ÀϹÝÀûÀ¸·Î Àü¿øÀÌ °ø±ÞµÇ´Â µ¿¾È ¹«¾ùÀÌµç ´Ù½Ã ¹è¼±ÇÏ¸é ¹®Á¦°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.)
?
?
?
DRV8825:
?
Ư¡:
?
DRV8825 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ij¸®¾î´Â TIÀÇ DRV8825 ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅ×ÇÎ ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¿ë ºê·¹ÀÌÅ©¾Æ¿ô º¸µåÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ Çɾƿô°ú °ÅÀÇ µ¿ÀÏÇÑ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó¼ ¸¹Àº ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÌ·¯ÇÑ º¸µå¸¦ ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °í¼º´É µå·Ó ÀÎ (drop-in) À¸·Î »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
DRV8825 ´Â Á¶Àý °¡´ÉÇÑ Àü·ù Á¦ÇÑ, °úÀü·ù ¹× °ú¿Âµµ º¸È£ ±â´É, 6 °³ÀÇ ¸¶ÀÌÅ©·Î½ºÅÜ ÇØ»óµµ (1/32 ´Ü°è±îÁö) ¸¦ °®Ãß°í ÀÖ½À´Ï´Ù. 8.2 - 45 V¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ¸ç ¹æ¿ÆÇÀ̳ª °Á¦ °ø±â È帧 (ÃæºÐÇÑ Ãß°¡ ³Ã°¢À¸·Î ÄÚÀÏ ´ç ÃÖ´ë 2.2 AÀÇ Á¤°Ý) ¾øÀÌ À§»ó ´ç ÃÖ´ë ¾à 1.5 A¸¦ Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
?
?
1) °£´ÜÇÑ ´Ü°è ¹× ¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
2) 6 °¡Áö ´Ü°è ÇØ»óµµ: Ç® ½ºÅÜ, ÇÏÇÁ ½ºÅÜ, 1/4 ½ºÅÜ, 1/8 ½ºÅÜ, 1/16 ½ºÅÜ, 1/32 ½ºÅÜ
3) Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü·ù Á¦¾î¸¦ »ç¿ëÇϸé ÀüÀ§Â÷°è·Î ÃÖ´ë Àü·ù Ãâ·ÂÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾Ðº¸´Ù ³ôÀº Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´õ ³ôÀº ½ºÅÜ ¼Óµµ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
4)45 V ÃÖ´ë °ø±Þ Àü¾Ð
5) ³»Àå ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ (¿ÜºÎ ³í¸® Àü¾Ð °ø±Þ ºÒÇÊ¿ä)
6) 3.3 V ¹× 5 V ½Ã½ºÅÛ°ú Á÷Á¢ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
7) °í¿Â ¿ Â÷´Ü, °úÀü·ù Â÷´Ü ¹× ÀúÀü¾Ð Àá±Ý
8) ´Ü°Å¸® ¹× ´Ü°Å¸® ÇÏÁß º¸È£
9) ¹æ¿ °³¼±À» À§ÇÑ 4 Ãþ, 2 ¿Â½º ±¸¸® PCB
10) PCB ÇÏ´ÜÀÇ µå¶óÀ̹ö IC ¾Æ·¡¿¡ ³³¶« °¡´ÉÇÑ Á¢Áö ÆÐµå ³ëÃâ
11) ¸ðµâ Å©±â, ÇÉ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ij¸®¾îÀÇ ¸ðµâ°ú ´ëºÎºÐ ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù (ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ÀÌ ÆäÀÌÁö ÇÏ´Ü ÂüÁ¶)
?
?
ÀÌ Á¦Ç°Àº TIÀÇ DRV8825 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¿ë ij¸®¾î º¸µå ¶Ç´Â ºê·¹ÀÌÅ©¾Æ¿ô º¸µåÀ̹ǷΠÀÌ Á¦Ç°À» »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ DRV8825 µ¥ÀÌÅÍ ½ÃÆ® (1MB pdf) ¸¦ ÁÖÀÇÇؼ Àд °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÀÌ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö¸¦ »ç¿ëÇϸé ÄÚÀÏ ´ç ÃÖ´ë 2.2 A Ãâ·Â Àü·ù·Î ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Çϳª¸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ¾Æ·¡ÀÇ Àü·Â ¼Ò½Ç °í·Á »çÇ× ¼½¼Ç ÂüÁ¶). ´ÙÀ½Àº µå¶óÀ̹öÀÇ ÁÖ¿ä ±â´É Áß ÀϺÎÀÔ´Ï´Ù.
?
°£´ÜÇÑ ´Ü°è ¹× ¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
6 °¡Áö ´Ü°è ÇØ°á ¹æ¹ý: Ç® ½ºÅÜ, ÇÏÇÁ ½ºÅÜ, 1/4 ½ºÅÜ, 1/8 ½ºÅÜ, 1/16 ½ºÅÜ, 1/32 ½ºÅÜ
Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ Àü·ù Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ÀüÀ§Â÷°è·Î ÃÖ´ë Àü·ù Ãâ·ÂÀ» ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾Ðº¸´Ù ³ôÀº Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ´õ ³ôÀº ½ºÅÜ ¼Óµµ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¿Ã¹Ù¸¥ Àü·ù °¨¼è ¸ðµå (ºü¸¥ °¨¼è ¶Ç´Â ´À¸° °¨¼è) ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¼±ÅÃÇÏ´Â Áö´ÉÇü µµÇÎ ÄÁÆ®·Ñ
45 V ÃÖ´ë °ø±Þ Àü¾Ð
³»Àå ·¹±Ö·¹ÀÌÅÍ (¿ÜºÎ ³í¸® Àü¾Ð °ø±Þ ºÒÇÊ¿ä)
3.3 V ¹× 5 V ½Ã½ºÅÛ°ú Á÷Á¢ ÀÎÅÍÆäÀ̽º °¡´É
°ú¿ ¿ Â÷´Ü, °úÀü·ù Â÷´Ü ¹× ÀúÀü¾Ð Àá±Ý
´Ü-Á¢Áö ¹× ´Ü¶ô ºÎÇÏ º¸È£
¹æ¿ °³¼±À» À§ÇÑ 4 Ãþ 2 ¿Â½º ±¸¸® PCB
PCB ÇÏ´ÜÀÇ µå¶óÀ̹ö IC ¾Æ·¡¿¡ ³ëÃâ µÈ ³³¶« Á¢Áö Æеå
¸ðµâ Å©±â, ÇÉ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ´ëºÎºÐ A4988 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ij¸®¾îÀÇ ¸ðµâ°ú ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù (ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº ÀÌ ÆäÀÌÁö ÇÏ´Ü ÂüÁ¶)
¶ÇÇÑ ÀúÀü·ù ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ DRV8825 ij¸®¾î¸¦ Á÷Á¢ ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â DRV8824 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ij¸®¾î¸¦ º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. DRV8824 ´Â ¹æ¿ÆÇ ¾øÀÌ ÄÚÀÏ ´ç ÃÖ´ë 0.75 A±îÁö¸¸ Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÀûÀýÇÑ ³Ã°¢À¸·Î ÃÖ´ë 1.2 A). ±×·¯³ª ÀúÀü·ù¿¡¼ DRV8825 ij¸®¾îº¸´Ù ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼öÀÖ´Â Àü·ù °¨Áö ÀúÇ×ÀÌ ´õ Å®´Ï´Ù. DRV8824 ij¸®¾î¿Í DRV8825 ij¸®¾î¸¦ ±¸º°ÇÏ´Â À¯ÀÏÇÑ ¹æ¹ýÀº µå¶óÀ̹ö ICÀÇ Ç¥½ÃÀÔ´Ï´Ù. µÎ °¡Áö¸¦ È¥ÇÕ ÇÑ °æ¿ì, Ç¥½Ã¸¦ °í·ÁÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÇÏ´Ü ½ÇÅ© ½ºÅ©¸°¿¡´Â ºó »ç°¢ÇüÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù). ÀúÀü¾Ð ¾îÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ °æ¿ì 2.5 V ÀÌÇÏÀÇ ¸ðÅÍ °ø±Þ Àü¾Ð¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÇÉ È£È¯ DRV8834 ij¸®¾î¸¦ °í·ÁÇØ º¸½Ê½Ã¿À.
?
ÀÌ Á¦Ç°Àº Á¦Ç° ±×¸²°ú °°ÀÌ DRV8825 µå¶óÀ̹ö IC¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¸ðµç Ç¥¸é ¸¶¿îÆ® ±¸¼ºÇ°°ú ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
?
?
ÆÐÅ°Áö Æ÷ÇÔ:
?
1 x 3D ÇÁ¸°ÅÍ ºÎÇ° ½ºÅÜ ½ºÆ½ A4988 DRV8825 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¸ðµâ ¹æ¿ÆÇ ¼ö¸® RAMPS 1.4 1.5 1.6 MKS Á¦¾î º¸µå