L298N_¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ _ ÇÁ·Î±×·¥
http://wenku.baidu.com/view/bb2431ed941ea76e58fa04f7.html ¿¹¾à
¡Ù ±âº» ¼Ó¼º ¡Ù
¸ðµâ À̸§: ´õºí H ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ
ÀÛ¾÷ ¸ðµå: H-ºê¸®Áö µå¶óÀ̺ê (ÀÌÁß ¹æÇâ)
¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ: L298N
³í¸® Àü¾Ð: 5V
µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð: 5V-35V
³í¸® Àü·ù: 0mA-36mA
±¸µ¿ Àü·ù: 2A (MAX ½Ì±Û ºê¸®Áö)
º¸°ü ¿Âµµ: -20 ¡É ~ + 135 ¡É
ÃÖ´ë Àü·Â: 25W
¹«°Ô: 30g
ÁÖº¯ Å©±â: 43*43*27mm
Ư¡:
¡ÚÀÌ ¸ðµâÀº STÀÇ L298N À» ÁÖ µå¶óÀ̺ê ĨÀ¸·Î »ç¿ëÇϸç, °·ÂÇÑ µå¶óÀÌºê ±â´É, ³·Àº ¿ ¹ß»ý ¹× °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀÇ Æ¯¼ºÀ» °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
¡ÚÀÌ ¸ðµâÀº ³»Àå µÈ 78M05 ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© µå¶óÀ̺ê Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ÅëÇØ ÀÛµ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Àü¾Ð Á¶Á¤±â ĨÀÇ ¼Õ»óÀ» ¹æÁöÇϱâ À§ÇØ 12V ÀÌ»óÀÇ µå¶óÀ̺ê Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇÒ ¶§, ¿ÜºÎ 5V ³í¸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
¡ÚÀÌ ¸ðµâÀº ´ë¿ë·® ÇÊÅÍ Ä¿ÆнÃÅÍ ¹× ÀÚÀ¯Çü º¸È£ ´ÙÀÌ¿Àµå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù.
¡ÚÀÌ ¸ðµâ ¸ðµç Àå¼Ò ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù, Á÷Á¢ »çÁø Âï¾îÁÖ¼¼¿ä, °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ »çÇ×:
1. ±¸µ¿ Àü¾Ð (À§ ±×¸²¿¡¼ 12V ÀÔ·ÂÀ¸·Î Ç¥½Ã, ½ÇÁ¦ Çã¿ë °¡´ÉÇÑ ÀÔ·Â ¹üÀ§´Â 7-12V) ÀÌ 7V-12V ÀÎ °æ¿ì, ¿Âº¸µå 5V ³í¸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ È°¼ºÈ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Âº¸µå 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÑ ÈÄ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡¼ + 5V
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡´Â ÀÔ·Â Àü¾ÐÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ¿ÜºÎ¿¡¼ »ç¿ëÇϱâ À§ÇØ 5V Àü¾ÐÀ» ²ø¾î¿Ã ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÌ°ÍÀº Á¤»çÀÌÁî ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÔ´Ï´Ù!)
2. ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12V º¸´Ù ³ô°Å³ª 24V ¹Ì¸¸ÀÎ °æ¿ì (Ĩ ¼³¸í¼´Â 35V ¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í Á¦¾ÈÇÏÁö¸¸ °æÇè¿¡ µû¶ó
ÀϹÝÀûÀ¸·Î 24V ¸¦ Áö¿øÇÏ´Â 298 º¸¼öÀû ÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÃÖ´ë Àü¾ÐÀº ÀÌ¹Ì ÈǸ¢ÇÕ´Ï´Ù! ), ¿¹¸¦ µé¾î Á¤°Ý Àü¾ÐÀ»
18V ¸ðÅÍ. ¸ÕÀú ¿Âº¸µå 5V Ãâ·Â »ç¿ë ÀåÄ¡ÀÇ Á¡ÆÛ Ä¸À» Á¦°ÅÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ 5V ¸¦ 5V Ãâ·Â Æ÷Æ®¿¡ ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
5V È°¼ºÈ´Â 5V ·¹º§ÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ À¯È¿ÇÏ°í ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÇ Àü¿ø °ø±ÞÀÌ Á¤»óÀÌ¸é ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº Àü·ù¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀÌ´õ¶óµµ ¸ðÅÍ¿¡ Àü·ù°¡ È帣Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Àü¾ÐÀº L298N ÀÇ ³»ºÎ ³í¸® ȸ·Î¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. (ÀÌ°ÍÀº °íÀü¾Ð µå¶óÀ̺êÀÇ ºñ ÀüÅëÀûÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÔ´Ï´Ù!)
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
1. µå¶óÀ̹ö Ĩ: L298N µà¾ó H-ºê¸®Áö DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ĩ
2. µå¶óÀÌºê ºÎºÐÀÇ ´ÜÀÚÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§ Vs: + 5V ~ + 35V; º¸µå¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§ Vs: + 7V ~ + 35V
3. ±¸µ¿ ºÎºÐÀÇ ÇÇÅ© Àü·ù Io: 2A
4. ³í¸® ºÎÇ° Å͹̳ÎÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ¹üÀ§ Vss: + 5V ~ + 7V (º¸µå¿¡¼ + 5V ¸¦ °¡Á®¿Ã ¼ö ÀÖÀ½)
5. ³í¸® ºÎºÐ ÀÛµ¿ Àü·ù ¹üÀ§: 0 ~ 36mA
6. Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§:
³·Àº ¼öÁØ: -0.3V ¡Â Vin¡Â 1.5V
³ôÀº ¼öÁØ: 2.3V Vin¡Â Vss
7. ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§ »ç¿ë:
³·Àº ¼öÁØ: -0.3 Vin¡Â 1.5V (Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ À¯È¿ÇÏÁö ¾ÊÀ½)
³ôÀº ¼öÁØ: 2.3V Vin¡Â Vss (Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ À¯È¿ÇÔ)
8. ÃÖ´ë Àü·Â ¼Òºñ: 20W (¿Âµµ T = 75 ¡É ÀÏ ¶§)
9. º¸°ü ¿Âµµ: -25 ¡É ~ + 130 ¡É
10. µå¶óÀÌºê º¸µå Å©±â: 48mm * 43mm * 33mm (°íÁ¤ ±¸¸® ±âµÕ ¹× ¹æ¿ÆÇ ³ôÀÌ Æ÷ÇÔ)
11. µå¶óÀÌºê º¸µå ¹«°Ô: 33g
12. ±âŸ È®Àå: ¹æÇâ Ç¥½Ãµî°ú º¸µåÀÇ ³í¸® ºÎºÐ¿¡¼ Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦¾îÇÕ´Ï´Ù.
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê: º¸µåÀÇ ENA¿Í ENB°¡ ³ôÀº ·¹º§ ÀÎ °æ¿ì ¿©±âÀÇ ·¹º§Àº TTL ·¹º§À» ³ªÅ¸³À´Ï´Ù. ENA´Â A1 ¹× A2 ÀÇ È°¼ºÈ Å͹̳ÎÀÌ°í ENB´Â B1 ¹× IB2 ÀÇ È°¼ºÈ Å͹̳ÎÀÔ´Ï´Ù. BJ´Â ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍÀÇ °øÅë ´ÜÀÚ¿¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù.
½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ Á¦¾î ·ÎÁ÷Àº ¾Æ·¡¿¡ ³ª¿Í ÀÖÀ¸¸ç, A, B, C ¹× D´Â ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍÀÇ 4 °³ÀÇ ÄÚÀÏÀ̸ç, 1 Àº Àü·ù°¡ È帣°í ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. 0 Àº Àü·ù°¡ È帣Áö ¾ÊÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù. ÄÚÀÏ ¿¬°á ´ÙÀ̾î±×·¥Àº ¾Æ·¡ ±×¸²¿¡ ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù (¿¹¸¦ µé¾î 4 »ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ »ç¿ë)
ÁöµµÀÇ ¿ø¸®´Â ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù
µ¥ÀÌÅÍ ´Ù¿î·Îµå: http://pan.baidu.com/s/1dDzm4pV
·Îº¿ ÁÖº¯ÀÇ L298n ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê º¸µå
Á¦Ç° ¼³¸í¼:
STÀÇ L298N ĨÀ» »ç¿ëÇÏ´ÂÀÌ L298N µå¶óÀ̹ö ¸ðµâÀº 2 °³ÀÇ 3-30V DC ¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç 5V Ãâ·Â ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÕ´Ï´Ù. 5V ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ ȸ·Î ½Ã½ºÅÛ¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ°í, 3.3VMCU Á¦¾î¸¦ Áö¿øÇϸç, DC ¸ðÅÍÀÇ ¼Óµµ¸¦ Æí¸®ÇÏ°Ô Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¹æÇâ, ¶ÇÇÑ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ±×°ÍÀº ½º¸¶Æ® ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÇÊ¿äÇÕ´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
1. µå¶óÀ̹ö Ĩ: L298N µà¾ó H-ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö Ĩ
2. ±¸µ¿ºÎ ´ÜÀÚ VMSÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ¹üÀ§: + 5V ~ + 35V
3. ºÎºÐ ÇÇÅ© Àü·ù ±¸µ¿ Io: 2A/ºê¸®Áö
4. ³í¸® ºÎºÐ ´ÜÀÚÀÇ Àü¿ø °ø±Þ ¹üÀ§ Vss: 4.5-5.5V
5. ³í¸® ºÎºÐ ÀÛµ¿ Àü·ù ¹üÀ§: 0 ~ 36mA
6. Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð ¹üÀ§: ³ôÀº ·¹º§ 4.5-5.5V, ³·Àº ·¹º§ 0V
7. ÃÖ´ë Àü·Â ¼Òºñ: 20W
8. º¸°ü ¿Âµµ: -25 ¡É ~ + 130 ¡É
9. µå¶óÀÌºê º¸µå Å©±â: 55mm * 60mm * 30mm
10. µå¶óÀÌºê º¸µå ¹«°Ô: 33g
11. ±âŸ ±â´É: º¸µåÀÇ ³í¸® ºÎºÐ¿¡¼ ¹æÇâ Ç¥½Ã µî Á¦¾î, Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Ç¥½Ã, Àü·ù °¨Áö ¹× Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º.
Á¦Ç° ¼Ò°³: ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº ¹èÅ͸®·Î ÀÛµ¿ÇÏ´Â ½º¸¶Æ® Ä«, Àå³°¨ ÀÚµ¿Â÷, ·Îº¿ µî¿¡ »ç¿ëÇϱ⿡ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ Àü¾ÐÀº 2V ~ 10V ÀÌ¸ç µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â ÇϳªÀÇ 4 ¿ÍÀ̾î 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Á¤¹æÇâ ¹× ¿ª¹æÇâ ȸÀü ¹× ¼Óµµ Á¶Àý ±â´ÉÀ¸·Î °¢ Àü·ù´Â 1.5A ¿¬¼Ó Àü·ù¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÇÇÅ© Àü·ù´Â 2.5A, ¿ º¸È£ ¹× ÀÚµ¿ º¹±¸¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
1. µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â ÇϳªÀÇ 4 ¿ÍÀ̾î 2 »ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ ±¸µ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â µà¾ó H-ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê;
2. ¸ðµâ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð 2V-10V;
3. ½ÅÈ£ ´ÜÀÚ ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 1.8-7 VÀÔ´Ï´Ù.
4. ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÀÛµ¿ Àü·ù 1.5A, ÃÖ´ë 2.5A ÀÇ ÇÇÅ© Àü·ù, ³·Àº ´ë±â Àü·ù (0.1uA ¹Ì¸¸);
5. ³»Àå µÈ ¹Ý °øÅë »óÅ Àüµµ ȸ·Î, ÀÔ·Â ´ÜÀÚ°¡ Á¤Áö µÉ ¶§ ¸ðÅÍ°¡ ¿ÀÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
6. È÷½ºÅ׸® ½Ã½º È¿°ú°¡ÀÖ´Â °ú¿ º¸È£ ȸ·Î (TSD) °¡ ³»ÀåµÇ¾îÀÖ¾î ¸ðÅÍ ½Ç¼Ó¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
µ¥ÀÌÅÍ:
INx´Â MCU IO ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ½ÅÈ£ ¼Ò½º¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç MOTOR-A MOTOR-B ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ³í¸® Áø½Ç Ç¥:
ÁÖÀÇ »çÇ×:
1. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±Ø°ú À½±ØÀ» ¿ª¹æÇâÀ¸·Î ¿¬°áÇϸé ȸ·Î ¼Õ»óÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. Ãâ·ÂÀÌ Á¢Áö¿¡ ´Ü¶ôµÇ°Å³ª Ãâ·Â ´ÜÀÚ°¡ ´Ü¶ôµÇ°í ¸ðÅÍ°¡ Â÷´ÜµÇ¸é ĨÀÌ ¿ÀûÀ¸·Î º¸È£µË´Ï´Ù. ±×·¯³ª Àü¾ÐÀÌ 10V ¿¡ °¡±õ°Å³ª ÃÊ°úÇÏ°í ÇÇÅ© Àü·ù°¡ 2.5A ¸¦ ÃÊ°úÇϸé ĨÀÌ ¿¬¼ÒµË´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¼Ò°³: ´õºí H ºê¸®Áö, µ¿½Ã¿¡ µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ´ÜÀÏ Ã¤³Î 7A ³ôÀº Àü·Â; ³ÐÀº Àü¾Ð 6.5V ~ 27V; ±¤Ä¿Ç÷¯ Àý¿¬ ÀÔ·Â ½ÅÈ£; Àý¿¬ ¹× ÀúÀü¾Ð º¸È£; EMC ¼³°è »ç¾ç¿¡ µû¶ó Á¤Àü±â µå·¹ÀΠȸ·Î, ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼öÀÖ´Â »ê¾÷ µî±Þ.
Á¦Ç° ÇÏÀ̶óÀÌÆ®:
1. ´õºí H ºê¸®Áö, µ¿½Ã¿¡ µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ, ´ÜÀÏ Ã¤³Î 7A Àü·ù, °íÀü·ÂÀ» ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ³ÐÀº Àü¾Ð ÀÔ·Â 6.5V ~ 27V;
3. °£¼·¾øÀÌ IO Æ÷Æ®·Î Á÷Á¢ Á¦¾î ÇÒ ¼öÀÖ´Â ½ÅÈ£ ±¤ Ä¿Ç÷¯ °Ý¸® ÀÔ·Â;
4. ¼ø°£ÀûÀ¸·Î °íÀü·ù°¡ ¸ðµâÀ» Å¿ì´Â °ÍÀ» ¹æÁöÇϱâÀ§ÇÑ ÀúÀü¾Ð º¸È£;
Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®
Âü°í: 0 Àº ³·Àº ·¹º§, 1 Àº ³ôÀº ·¹º§, ×´Â ¸ðµç ·¹º§ÀÌ¸ç ¶° ´Ù´Ï´Â ³ôÀº ·¹º§ÀÔ´Ï´Ù.
1. 1 # ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®
2. 2 # ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¦¾î ½ÅÈ£ ³í¸®
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
1. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀº 6.5V-27V ÀÔ´Ï´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ ¹Ý´ë·Î ¿¬°áÇϰųª 27V ¸¦ ÃÊ°úÇؼ´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðµâÀÌ Å¸ ¹ö¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 15A Ç»Á Àü¿ø ÀÔ·Â ´ÜÀÚ¿Í Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
2. Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù°¡ 7A ÀÌ°í ÇÇÅ© Àü·ù°¡ 50A ÀÎ µà¾ó ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ´Ü¶ôµÇ¾î¼´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. 10A Ç»Á Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
3. Á¦¾î ½ÅÈ£ Àü¾ÐÀº 3-6.5 VÀ̸ç, ÀÌ´Â °¢°¢ È°¼ºÈ ½ÅÈ£¿Í ¾ç±Ø ¹× À½±Ø Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù.
4. ½ÅÈ£ ´ÜÀÚ (ENA) ÀÔ·Â PWM Á¶Á¤ °¡´ÉÇÑ ¼Óµµ, PWM ÁÖÆļö ¹üÀ§ 0-10KHZ, PWM ÃÖ¼Ò ÆÞ½º Æø 10us ¸¦ È°¼ºÈÇÕ´Ï´Ù.
5. ÀÛ¾÷ ¿Âµµ-25 ¡É-80 ¡É.
6. Á¦Ç° Å©±â: 55*55*16mm (±æÀÌ, ³Êºñ ¹× ³ôÀÌ).
7. ÀåÂø ±¸¸Û Á÷°æ: 3mm, ¼³Ä¡½Ã µÚÂÊÀÇ ´Ü¶ô ¹æÁö¿¡ÁÖÀÇÇϽʽÿÀ. Àý¿¬ ÆÐµå ¶Ç´Â ±¸¸® ±âµÕÀ» Ãß°¡ÇÏ¿© ȸ·Î ±âÆÇÀ» ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
8. ¹«°Ô: 20g.
ÀûÇÕÇÑ ¸ðÅÍ ¸Å°³ º¯¼ö:
Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 24V ÀÎ ¸ðÅÍ´Â Á¤°Ý Àü·ÂÀÌ 115W ÀÌÇÏÀÎ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù°¡ 7A ÀÌÇÏÀÎ ¸ðÅ͸¦ Àüü ¿ë·®À¸·Î Àå½Ã°£ Ç¥½ÃÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 12V ÀÎ ¸ðÅÍ´Â Á¤°Ý Àü·ÂÀÌ 40W ÀÌÇÏÀÎ ¸ðÅÍ ¶Ç´Â Á¤°Ý Àü·ù°¡ 7A ÀÌÇÏÀÎ ¸ðÅ͸¦ Àüü ¿ë·®À¸·Î Àå½Ã°£ Ç¥½ÃÇÏ´Â µ¥ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ »çÇ×:
1. µå¶óÀ̺ê Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ µÚÁý¾î¼´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. 15A Ç»Á Àü¿ø ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁÀ¸¸ç Àü¾ÐÀº 6.5V ~ 27V »çÀÌ ¿©¾ßÇÕ´Ï´Ù. Àü¾ÐÀÌ °úÀü¾ÐÀ̸é Àü¿øÀ» ÄÓ ¶§ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÌ Å¸ ¹ö¸± ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ Á¤°Ý Ãâ·Â Àü·ù´Â ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü·ùÀÇ 2 ¹è ÀÌ»óÀÎ °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ¸ðÅÍ°¡ ½Ãµ¿ µÉ ¶§ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ ÇÊ¿äÇÑ Àü·ù¸¦ °ø±ÞÇÏÁö ¸øÇÏ°ÔÇÏ°í Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾ÐÀ» ¶³¾î ¶ß¸®Áö ¾Êµµ·Ï, Àü¿ø °ø±Þ Àü¾ÐÀÌ µå¶óÀ̹ö°¡ ¿ä±¸ÇÏ´Â ÀÔ·Â Àü¾Ð¿¡ µµ´Þ ÇÒ ¼ö ¾øÀ¸¹Ç·Î µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÌ ÀúÀü¾Ð º¸È£ Á¾·á¸¦ ¼öÇàÇÕ´Ï´Ù. Ãâ·Â Áß´ÜÀ¸·Î ÀÎÇØ ¸ðÅÍ°¡ Á¤ÁöÇÕ´Ï´Ù.
3. ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ ´Ü¶ôµÇ¾î¼´Â ¾ÈµË´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÌ ±¸¿ö Áú ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 10A Ç»Á ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿Í Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù.
4. ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀü »çÀ̸¦ Àüȯ ÇÒ ¶§ ¿ªÈ¸Àü Àü¿¡ ºê·¹ÀÌÅ©¸¦ 0.1S ÀÌ»ó Á¦µ¿ÇؾßÇÏ¸ç ¸ðÅÍ°¡ ¸ØÃßÁö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðÅ͸¦ Àüȯ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é µå¶óÀ̺갡 ¼Õ»ó µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5. µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀÌ ²¨Áö¸é Á÷Á¢ ¶Ç´Â °£Á¢ÀûÀ¸·Î ¸ðÅ͸¦ °í¼ÓÀ¸·Î ȸÀü½ÃÅ°Áö ¸¶½Ê½Ã¿À. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é ¸ðÅÍ¿¡ ÀÇÇØ »ý¼º µÈ ±âÀü·ÂÀÌ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀ» ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÇ Àü¿øÀÌ ²¨Á®ÀÖÀ» ¶§ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥¿¡¼ ¸ðÅ͸¦ °í¼ÓÀ¸·Î ȸÀüÇؾßÇÏ´Â °æ¿ì, ¸±·¹À̸¦ µå¶óÀ̺êÀÇ ¸ðÅÍ ÀÎÅÍÆäÀ̽º (NO ¹× COM ´ÜÀÚ°¡ Á÷·Ä·Î ¿¬°áµÊ) ¿Í Á÷·Ä·Î ¿¬°áÇÏ°í ¸±·¹ÀÌ ÄÚÀÏ°ú µå¶óÀ̺갡 Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ °øÀ¯ÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î Àü¿øÀÌ ¼Õ½ÇµÇ¸é ¸±·¹ÀÌ°¡ µå¶óÀ̹ö¸¦ ¸ðÅÍ¿¡¼ ºÐ¸®ÇÕ´Ï´Ù.
6. ¿îÀüÀÚ°¡ Á¥Áö ¾Êµµ·ÏÁÖÀÇÇÏ°í µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÇ ±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ ´Ü¶ô½ÃÅ°Áö ¸»°í º¸µåÀÇ ±¸¼º ¿ä¼ÒÀÇ ÇÉ°ú Æе带 ¼ÕÀ¸·Î ¸¸ÁöÁö ¸¶½Ê½Ã¿À.
7. »ç¿ëÇϱâ Àü¿¡ ¾Æ±âÀÇ ¼³¸í¼¸¦ÁÖÀÇ ±í°Ô ÀÐÀ¸½Ê½Ã¿À. À߸ø »ç¿ëÇÏ¿© ¸ðµâÀÌ ¼Õ»óµÈ °æ¿ì ¹ÝȯÇϰųª ±³Ã¼ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Ardumoto-¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ½¯µå L298P DC/½ºÅ×ÆÛ µà¾ó ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå
ºñµð¿À µ¥¸ð: º¹»ç ¿±â
http://v.youku.com/v_show/id_XNTc5MzA0MTk2.html
Arduino ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå´Â µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅ͸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
L298P H-ºê¸®Áö ĨÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Ardumoto´Â ä³Î ´ç ÃÖ´ë 2A ¸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
±¸µ¿·ÂÀº Arduino ¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ º¸µåÀÇ VIN°ú µ¿ÀÏÇÏ¸ç ¿Âº¸µå ED´Â ÁÖÇà ¹æÇâ°ú ¼Óµµ¸¦ ³ªÅ¸³»´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù
¸ðµç µå¶óÀÌºê ¶óÀο¡´Â ¹é EMF º¸È£ ´ÙÀÌ¿Àµå°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ardumoto´Â L298 H ºê¸®Áö µå¶óÀ̹ö°¡ÀÖ´Â µå¶óÀ̹ö º¸µåÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖ·Î ¼ÒÇü DC ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù.
Ardumoto¸¦ »ç¿ëÇϸé ÀÛÀº Àü·ù¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Å« Àü·ù (¸ðÅ͸¦ Á÷Á¢ ±¸µ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â Àü·ù) ¸¦ Á¦¾î ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¿ÀÇ ¼Ò½º Á¦Ç°, Á¦°øµÈ Á¤º¸ ¾øÀ½, ƯÁ¤ ±â¼ú Áö¿ø ¾øÀ½. ¹è¼Û ÇÉ ºÐ¹è.
Á¦Ç° ¼Ò°³: 2.5A ÆÄ¿ö Çâ»ó ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ, °í±¸¼º ¹öÀü (½Ç¸®ÄÜ ¿ÍÀ̾î, ÇÉ Çì´õ, ´ÜÀÚ Æ÷ÇÔ) ¹× Ç¥ÁØ ¹öÀü ¼±Åà °¡´É. Àü¿ø °ø±Þ Àü¾ÐÀº 2V ~ 10V ÀÌ¸ç µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â ÇϳªÀÇ 4 ¸¦ µ¿½Ã¿¡ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶óÀÎ 2 »ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅÍ´Â ¿ º¸È£ ¹× ÀÚµ¿ º¹±¸¿Í ÇÔ²² ÀüÁø ¹× ÈÄÁø ȸÀü ¹× ¼Óµµ Á¶Àý ±â´ÉÀ» ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° ¸ðµ¨: XY-2.5AD
°øÀå Á÷¸ÅÀÎ ½´ÆÛ L298N ´ëü °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°Àº °¢ Å« Á¶°¢ = 10 ÀÛÀº Á¶°¢À¸·Î ÆǸŵ˴ϴÙ.
Á¦Ç° ÇÏÀ̶óÀÌÆ®:
1. ¼öÀÔ ¿À¸®Áö³Î Àü¹® ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Ĩ, ³»ÀåÇü ÀúÀüµµ ³»ÀúÇ× MOS ½ºÀ§Ä¡ Æ©ºê, ¸Å¿ì ÀÛÀº ¿ ¹ß»ý, ¹æ¿ÆÇ ¾øÀ½, ½º¸ô »çÀÌÁî ¹× ÀýÀüÀ» äÅÃÇÕ´Ï´Ù. ¹èÅ͸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼±ÅÃÀÔ´Ï´Ù.
(L298N Àº ³»ºÎÀÇ Æ®·£Áö½ºÅÍ ½ºÀ§Ä¡·Î ³·Àº È¿À², ³ôÀº ¹ß¿, ¿ ¹æÃâ ¹× ºÎÇÇ°¡ Å« Å©±âÀÔ´Ï´Ù. ½ÃÀå¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â L298N Àº ºÒ¿¡ Ÿ±â ½±°í ¿ø·¡ÀÇ Ä¨À» »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ±³Ã¼ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.)
2. µà¾ó 2.5A * 2, °ú¿ º¸È£ ȸ·Î°¡ ³»Àå µÈ 1.5A ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺êÀÇ Çâ»óµÈ ¹öÀüÀ̹ǷΠ¸ðÅÍ°¡ ¸·È÷°Å³ª ²÷¾îÁö´Â °Í¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù. ¿Âµµ°¡ ¶³¾îÁö¸é ÀÚµ¿À¸·Î º¹±¸µË´Ï´Ù. (ÇöÀç ½ÃÀå¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â ½º¸¶Æ® Ä«ÀÇ Àü¾Ð°ú Àü·ù´ÂÀÌ ¹üÀ§ ³»¿¡ ÀÖ½À´Ï´Ù)
3. ½º¸ô »çÀÌÁî, °æ·®, 0 ´ë±â Àü·ù, ³ôÀº ±¸¼º ¹öÀü ¹× Ç¥ÁØ ¹öÀü Áß¿¡¼ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
INx´Â MCU IO ¶Ç´Â ´Ù¸¥ ½ÅÈ£ ¼Ò½º¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç MOTOR-A MOTOR-B ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.
DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ³í¸® Áø½Ç Ç¥:
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
1. µÎ °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â ÇϳªÀÇ 4 ¿ÍÀ̾î 2 »ó ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ µ¿½Ã¿¡ ±¸µ¿ ÇÒ ¼öÀÖ´Â µà¾ó H-ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê;
2. ¸ðµâ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ Àü¾Ð 2V-10V;
3. ½ÅÈ£ ´ÜÀÚ ÀÔ·Â Àü¾ÐÀº 1.8-7 VÀÔ´Ï´Ù.
4. ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÀÛµ¿ Àü·ù 2.5A, ³·Àº ´ë±â Àü·ù (0.1uA ¹Ì¸¸);
5. ³»Àå µÈ ¹Ý °øÅë »óÅ Àüµµ ȸ·Î, ÀÔ·Â ´ÜÀÚ°¡ Á¤Áö µÉ ¶§ ¸ðÅÍ°¡ ¿ÀÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
6. È÷½ºÅ׸® ½Ã½º È¿°ú°¡ÀÖ´Â °ú¿ º¸È£ ȸ·Î (TSD) °¡ ³»ÀåµÇ¾îÀÖ¾î ¸ðÅÍ ½Ç¼Ó¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
7. Á¦Ç° Å©±â: 31*32*5mm (±æÀÌ, ³Êºñ ¹× ³ôÀÌ), ÃÊ ½º¸ô »çÀÌÁî, Á¶¸³ ¹× Â÷·®¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
8. ÀåÂø ±¸¸Û Á÷°æ: 2mm.
9. ¹«°Ô: Ç¥ÁØ 5g, ÇÏÀÌ ¿£µå 11g
ÁÖÀÇ »çÇ×:
1. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ÀÇ ¾ç±Ø°ú À½±ØÀ» ¿ª¹æÇâÀ¸·Î ¿¬°áÇϸé ȸ·Î ¼Õ»óÀÌ ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. Ãâ·ÂÀÌ Á¢Áö¿¡ ´Ü¶ôµÇ°Å³ª Ãâ·Â ´ÜÀÚ°¡ ´Ü¶ôµÇ°í ¸ðÅÍ°¡ Â÷´ÜµÇ¸é ĨÀÌ ¿ÀûÀ¸·Î º¸È£µË´Ï´Ù. ±×·¯³ª Àü¾ÐÀÌ 10V ¿¡ °¡±õ°Å³ª ÃÊ°úÇÏ°í ÇÇÅ© Àü·ù°¡ 2.5A ¸¦ ÃÊ°úÇϸé ĨÀÌ ¿¬¼ÒµË´Ï´Ù.