Á¤º¸ ´Ù¿î·Îµå ¸µÅ©: http://pan.baidu.com/s/1vKW8V
Àû¿ë ¹üÀ§: Arduino Ãʺ¸ÀÚ, Arduino ½ÇÇè Àåºñ Ç÷§Æû, Arduino ´ëÈ Çü ÀüÀÚ ÀåÄ¡, Arduino ·Îº¿ µî
Ư¡: ¸¹Àº ±â´É, ½¬¿î Á¶ÀÛ, °·ÂÇÑ µå¶óÀ̹ö ¶óÀ̺귯¸® Áö¿ø ¹× ±â´É ¾÷µ¥ÀÌÆ®.
´ÜÁ¡: I/O´Â µ¿½Ã¿¡ 4 °³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ÇÏ´Â °æ¿ì (Arduino I/O°¡ ÀûÀº ¹öÀü¿¡ ºñÇØ) ÀúÀü·ÂÀ¸·Î ´õ ¸¹ÀÌ Â÷ÁöÇÕ´Ï´Ù.
ÃֽŠArduino UNO, Arduino ¸Þ°¡ 2560 Áö¿øÇÏ´Â 2 ¼º¸¸¦ ¿îÀüÇÏ¸é¼ 4 DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 2 ½ºÅ×ÇÎ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÏÄ¡½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
4 °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ¿Í 2 °³ÀÇ ¼º¸ ±¸µ¿
DC ¸ðÅÍ 2 °³, ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ 1 °³ ¹× ¼º¸ 2 °³ ±¸µ¿
¾ç¹æÇâ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ ¹× ¾ç¹æÇâ ¼º¸ ±¸µ¿
Arduino´Â ÀüÀÚ »ý»êÀ»À§ÇÑ ÁÁÀº Ç׸ñÀÔ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ È®Àå º¸µå¸¦ »ç¿ëÇϸé ÈǸ¢ÇÑ ·Îº¿ °³¹ß Ç÷§ÆûÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½Àº ´Ü¼øÇϰųª ¾à°£ º¹ÀâÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÃßÁøÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµç ±â´ÉÀ» °®Ãá ¸ðÅÍ È®Àå º¸µåÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ°ÍÀº 293D Ĩ ¼ÒÇü Àü·ù DC ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê ĨÀ» »ç¿ëÇÏ¿© ÀϹÝÀûÀ¸·Î »ç¿ëµÇ´Â DC ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÔ´Ï´Ù. ÇÉÀº Arduino¿Í ȣȯµÇ¹Ç·Î ¾ÖÈ£°¡°¡ Arduino¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ºü¸£°Ô °³¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
* 2 5V ¼º¸ ¸ðÅÍ (½ºÆ¼¾î¸µ ±â¾î) Æ÷Æ®´Â ArduinoÀÇ °íÇØ»óµµ °íÁ¤¹Ð ŸÀ̸ӿ¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ÁöÅÍ°¡ ¾ø½À´Ï´Ù!
* ÃÖ´ë 4 °³ÀÇ ¾ç¹æÇâ DC ¸ðÅÍ ¹× 4 °³ÀÇ PWM ¼Óµµ (¾à 0.5% ÇØ»óµµ)
* ÃÖ´ë 2 °³ÀÇ ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ, ÀüÁø/ÈÄÁø Á¦¾î, ½Ì±Û/´õºí ½ºÅÜ Á¦¾î, ÀÎÅ͸®ºê ¶Ç´Â ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅÜ ¹× ȸÀü °¢µµ Á¦¾î.
* 4-way H-bridge: L293D ĨÀÇ °¢ ºê¸®Áö´Â. 0.6A (1.2A ÇÇÅ©) Àü·ù, 4.5V ~ 36V ÀÇ ¿ Àü¿ø Â÷´Ü º¸È£ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÕ´Ï´Ù.
* Ç®´Ù¿î ÀúÇ×Àº Àü¿øÀ» ÄÓ ¶§ ¸ðÅÍ°¡ ¸ØÃá »óŸ¦ À¯ÁöÇÕ´Ï´Ù.
* ´ëÇü Å͹̳ΠÅ͹̳ÎÀº ¹è¼± (10-22AWG) ¹× Àü¿ø °ø±ÞÀ» ¿ëÀÌÇÏ°ÔÇÕ´Ï´Ù.
* Arduino Àç¼³Á¤ ¹öÆ°.
* ³í¸® ¹× ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê Àü¿øÀÌ ºÐ¸®µÇµµ·Ï 2 °³ÀÇ ´ëÇü Å͹̳Π¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ´ÜÀÚ.
* ¸Þ°¡, Diecimila ¹× Duemilanove¿Í ȣȯµË´Ï´Ù.
* DIY ¾ÖÈ£°¡¸¦À§ÇÑ ¿¹ºñ ºÎÇ° Àüü ¼¼Æ®¸¦ Á¦°øÇϽʽÿÀ.
* ºü¸¥ ÇÁ·ÎÁ§Æ® °³¹ßÀ» À§ÇØ »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î Arduino ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¶óÀ̺귯¸® ´Ù¿î·Îµå