L298N ¸ðÅÍ
Ư¡:
-
¸ðµâ À̸§: µà¾ó H ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ
-
ÀÛ¾÷ ¸ðµå: H ºê¸®Áö µå¶óÀ̺ê (ÀÌÁß µµ·Î)
-
¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ: L298N
-
³í¸® Àü¾Ð: 5V
-
µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð: 5v-35v
-
³í¸® Àü·ù: 0mA-36mA
-
¿îÀü Àü·ù: 2A(MAX ½Ì±Û ºê¸´Áö)
-
º¸°ü ¿Âµµ:- 20 ¡É ~ + 135 ¡É
-
ÃÖ´ë Àü·Â: 25W
-
¹«°Ô: 30g
-
ÁÖº¯ Ä¡¼ö: 43*43*27mm
Á¦Ç° Ư¡
ÀÌ ¸ðµâÀº °·ÂÇÑ ÁÖÇà ´É·Â, ³·Àº ¹ß¿ ¹× °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °®Ãá ¸ÞÀÎ µå¶óÀ̺ê ĨÀ¸·Î L298N À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀ» ÅëÇØ ³»Àå µÈ 78 m05 µå¶óÀ̺ê Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ºÎÇ°À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Àü¾Ð Á¶Á¤±â Ĩ ¼Õ»óÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ, ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12 v º¸´Ù Å« °æ¿ì¿¡´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5 v ³í¸®¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
ÀÌ ¸ðµâÀº ¿¬¼Ó º¸È£ ´ÙÀÌ¿Àµå ÀÎ ´ë¿ë·® ÇÊÅÍ Ä¿ÆнÃÅϽº¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Âü°í »çÇ×:
1. 7 v ~ 12 v ÀÇ Àü¾Ð (12 v ÀԷ¿¡ ´ëÇÑ ·Î°í À§ÀÇ ·Î°í, ½ÇÁ¦·Î ÀÔ·Â ¹üÀ§¸¦ Çã¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½) À» ±¸µ¿ ÇÒ ¶§, ¿Âº¸µå Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5 v ³í¸®¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 5 v Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ÈÄ ¿Âº¸µå¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ + 5 v ÀÎÅÍÆäÀ̽º
Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â Àü¾ÐÀ» ÀÔ·ÂÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ¿ÜºÎ »ç¿ëÀ» À§ÇØ 5V Àü¾ÐÀ» »ý¼º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12V º¸´Ù ³ôÀ¸¸é 24V º¸´Ù À۰ųª °°½À´Ï´Ù.
(Ĩ ¼³¸í¼´Â 35V ¸¦ Áö¿øÇÒ °ÍÀ» Á¦¾ÈÇÏÁö¸¸ Ã¥¿¡ µû¸£¸é
¿¹¸¦ µé¾î, ÃÖ´ë Àü¾ÐÀÌ 298 º¸¼öÀû ÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÃÖ´ë Àü¾Ð¿¡ 24V °¡ÇØÁö¸é Á¤°Ý Àü¾ÐÀÌ 18V ÀÎ ¸ðÅÍ°¡ ±¸µ¿µË´Ï´Ù.
Á¡ÆÛ Ä¸À» »ç¿ëÇÏ·Á¸é º¸µå 5V Ãâ·ÂÀ» ¸ÕÀú Á¦°ÅÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ 5V ´Â 5V Ãâ·Â Æ÷Æ® ¿ÜºÎ¿¡¼ ¾×¼¼½ºµË´Ï´Ù.
5V ´Â Àü¿øÀÌ 5V ·¹º§ÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£°¡ µÉ ¼öÀÖ°ÔÇÕ´Ï´Ù. ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ À¯È¿ÇÏ°í ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ¿¡¼ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀÌ¸é ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÌ Àü·ù¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀÌ´õ¶óµµ ¸ðÅÍ¿¡ Àü·ù°¡ È帣Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
L298N ³»ºÎ ³í¸® ȸ·Î Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¿¡ ´ëÇÑ Àü¾Ð. (ÀÌ°ÍÀº °í¾Ð, ºñ ÀüÅëÀûÀÎ ¾ÛÀÔ´Ï´Ù!)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S22dd8544c53b4135ba19943dd84e29b92.jpg?width=800&height=800&hash=1600)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S8586665637ad4caf97359af9130a7d71a.jpg?width=800&height=800&hash=1600)
![](https://ae01.alicdn.com/kf/S040549a5ce0c4ad69eb3ce21e1e2a8fau.jpg?width=800&height=800&hash=1600)
PWM ¸ðµâ
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
µà¾ó H-ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀ̺ê, 2 °³ÀÇ DC ¸ðÅÍ ¶Ç´Â 4 ¼±½Ä 2 »ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ðµâ °ø±Þ Àü¾Ð 2V-10V;
½ÅÈ£ ÀÔ·Â Àü¾Ð 1.8-7V;
1.5A ÀÇ ´ÜÀÏ Ã¤³Î ÀÛµ¿ Àü·ù, ÃÖ´ë 2.5A ÀÇ ÇÇÅ© Àü·ù, ³·Àº ´ë±â Àü·ù (0.1uA ¹Ì¸¸);
³»Àå µÈ ¾ÈƼ ÄÚ ½ºÅ×ÀÌÆ® Àüµµ ȸ·Î, ÀÔ·ÂÀÌ ºñ¾î ÀÖ°í, ¸ðÅÍ°¡ ¿ÀÀÛµ¿ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Hysteresis (TSD) °¡ÀÖ´Â ³»Àå ¿ º¸È£ ȸ·Î, ¸ðÅÍ ½Ç¼Ó¿¡ ´ëÇØ °ÆÁ¤ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
Á¦Ç° Å©±â: 24.7*21*5mm (LWH), ¿ïÆ®¶ó ½º¸ô »çÀÌÁî, Á¶¸³ ¹× ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ÀåÂø ±¸¸Û Á÷°æ: 2mm.
¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ IO ¶Ç´Â ±âŸ ½ÅÈ£ ¼Ò½º, MOTOR-A ¹× MOTOR-B Á¾´Ü ¸ðÅÍ¿¡ ¿¬°áµÈ INx
Á¦Ç° ÇÏÀ̶óÀÌÆ®:
¼öÀÔ µÈ ¿À¸®Áö³Î Àü¹® ¸ðÅÍ ±¸µ¿ Ĩ, ³»Àå ÀúÀúÇ× MOS ½ºÀ§Ä¡, Àú¿, ¹æ¿ÆÇ ¾øÀ½, ½º¸ô »çÀÌÁî, Àü¿ø, ¹èÅ͸®´Â Àü¿ø °ø±Þ¿¡ ÀÌ»óÀûÀÔ´Ï´Ù.
(L298N ³»ºÎ Æ®·£Áö½ºÅÍ ½ºÀ§Ä¡, ÀúÈ¿À², °í¿, ¿, ºÎÇÇ°¡ Å©°í ½ÃÀå¿¡¼ ¸Å¿ì ½±°Ô ±¸¿ï ¼ö ÀÖÀ½ L298N, ¿ø·¡ ĨÀ» »ç¿ëÇÏÁö ¾ÊÀ½, Á¦Ç°Àº ¿Ïº®ÇÑ ´ë¾ÈÀÌ µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
µà¾ó 1.5A * 2, 2.5A ÀÇ ÇÇÅ© Àü·ù, ³»Àå µÈ ¿ º¸È£ ȸ·Î, ¸ðÅÍ ½Ç¼ÓÀ» µÎ·Á¿öÇÏÁö ¸»°í ¿Âµµ°¡ ÀÚµ¿À¸·Î ¶³¾îÁý´Ï´Ù. (ÇöÀç Áö´ÉÇü ÀÚµ¿Â÷ Àü¾Ð ¹× Àü·ù ½ÃÀå¿¡¼ÀÌ ¹üÀ§¿¡ ÀÖÀ½)
½º¸ô »çÀÌÁî, °¡º¿î ¹«°Ô, 0 ´ë±â Àü·ù·Î ÀÚµ¿Â÷¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¸ðµ¨ÀÔ´Ï´Ù.
ÁÖÀÇ »çÇ×:
¾ç±Ø ¹× À½±Ø Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡´Â ȸ·Î ¼Õ»óÀ» ÀÏÀ¸Å³ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ãâ·Â ´Ü¶ô ȸ·Î Á¢Áö ¶Ç´Â Ãâ·Â ´Ü¶ô ȸ·Î, ¸ðÅÍ ½ºÅç ÄÉÀ̽º, ĨÀº ¿ º¸È£, ±×·¯³ª 10V Àü¾Ð¿¡ °¡±õ°Å³ª ÃÊ°úÇÏ°í 2.5A ÄÉÀ̽º ÀÌ»óÀÇ ÇÇÅ© Àü·ùµµ ĨÀ» ÅÂ¿ï ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.