Ư¡:
* ÀÌ ¸ðµâÀº °·ÂÇÑ ÁÖÇà ´É·Â, ³·Àº ¿ ¹× °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö ±â´ÉÀ» °®Ãá ¸ÞÀÎ µå¶óÀ̺ê ĨÀ¸·Î L298N À» »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
* ÀÌ ¸ðµâÀ» ÅëÇØ ³»Àå µÈ 78 m05 µå¶óÀ̺ê Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ ºÎÇ°À» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Àü¾Ð Á¶Á¤±â Ĩ ¼Õ»óÀ» ÇÇÇϱâ À§ÇØ, ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12 v º¸´Ù Å« °æ¿ì¿¡´Â ¿ÜºÎ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡ 5 v ³í¸®¸¦ »ç¿ëÇϽʽÿÀ.
* ÀÌ ¸ðµâÀº ´ë¿ë·® ÇÊÅÍ ¿ë·®, ¿¬¼Ó º¸È£ ´ÙÀÌ¿Àµå¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ½Å·Ú¼ºÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
»ç¾ç:
¸ðµâ À̸§: µà¾ó H ºê¸®Áö ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâ
ÀÛ¾÷ ¸ðµå: H ºê¸®Áö µå¶óÀ̺ê (ÀÌÁß µµ·Î)
¸ÞÀÎ ÄÁÆ®·Ñ Ĩ: L298N
Æ÷Àå: Á¤Àü±â ¹é
³í¸® Àü¾Ð: 5V
µå¶óÀ̺ê Àü¾Ð: 5v-35v
³í¸® Àü·ù: 0mA-36mA
¿îÀü Àü·ù: 2A(MAX ½Ì±Û ºê¸´Áö)
º¸°ü ¿Âµµ: - 20 ¡É ~ + 135 ¡É
ÃÖ´ë Àü·Â: 25W
¹«°Ô: 30g
ÁÖº¯ Ä¡¼ö: 43*43*27mm
ÁÖÀÇ »çÇ×:
1. ±¸µ¿ Àü¾Ð (À§ ±×¸²¿¡¼ 12V ÀÔ·ÂÀ¸·Î Ç¥½Ã, ½ÇÁ¦ Çã¿ë °¡´ÉÇÑ ÀÔ·Â ¹üÀ§´Â 7-12V) Àº 7V ÀÔ´Ï´Ù.
-12V ÀÏ ¶§ ¿Âº¸µå 5V ³í¸® Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿Âº¸µå 5V Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡¸¦ »ç¿ëÇÑ ÈÄ ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ + 5V
Àü¿ø °ø±Þ¿¡´Â ÀÔ·Â Àü¾ÐÀÌ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾ÊÁö¸¸ ¿ÜºÎ »ç¿ëÀ» À§ÇØ 5V Àü¾ÐÀ» »©³¾ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÀÌ°ÍÀº Á¤»çÀÌÁî ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÔ´Ï´Ù!)
2. ±¸µ¿ Àü¾ÐÀÌ 12V º¸´Ù ³ô°í 24V º¸´Ù À۰ųª °°Àº °æ¿ì (Ĩ ¼³¸í¼¿¡´Â ÃÖ´ë 35V ¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¸í½ÃµÇ¾î ÀÖÁö¸¸ °æÇèÇϱ⠿¹¸¦ µé¾î Á¤°Ý Àü¾ÐÀ» ±¸µ¿ÇÏ·Á´Â °æ¿ì 298 º¸¼öÀû ÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ ÃÖ´ë Àü¾ÐÀÌ ÃÖ´ë 24V ¸¦ Áö¿øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í Å×½ºÆ®µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ¿¡
18V ¸ðÅÍ. ¸ÕÀú ¿Âº¸µå 5V Ãâ·Â È°¼ºÈ Á¡ÆÛ Ä¸À» Á¦°ÅÇؾßÇÕ´Ï´Ù. ±×·± ´ÙÀ½ 5V ¸¦ 5V Ãâ·Â Æ÷Æ®¿¡ ¿ÜºÎ ÀûÀ¸·Î ¿¬°áÇϽʽÿÀ.
5V È°¼ºÈ´Â 5V ·¹º§ÀÇ Á¦¾î ½ÅÈ£ÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ½ÅÈ£ ÀÔ·ÂÀÌ À¯È¿ÇÏ°í ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀÇ Àü¿ø °ø±ÞÀÌ Á¤»óÀÌ¸é ¸ðÅÍ µå¶óÀÌºê ¸ðµâÀº Àü·ù¸¦ Ãâ·ÂÇÕ´Ï´Ù. ±×·¸Áö ¾ÊÀ¸¸é Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡°¡ Á¤»óÀÌ´õ¶óµµ ¸ðÅÍ¿¡ Àü·ù°¡ È帣Áö ¾Ê½À´Ï´Ù.
Àü¾ÐÀº L298N ³»ºÎ ³í¸® ȸ·Î¸¦ °ø±ÞÇÕ´Ï´Ù. (ÀÌ°ÍÀº °íÀü¾Ð µå¶óÀ̺êÀÇ ºñ ÀüÅëÀûÀÎ ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ÀÔ´Ï´Ù)
Æ÷Àå ¸ñ·Ï
1 * ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö º¸µå ¸ðµâ
Âü°í:
1. ¸ð´ÏÅÍÀÇ ¹à±â ¹× Á¶¸í ¹à±â¿Í °°Àº ¿©·¯ ¿äÀÎÀ¸·Î ÀÎÇØ Ç׸ñÀÇ ½ÇÁ¦ »ö»óÀÌ À¥ »çÀÌÆ®¿¡ Ç¥½ÃµÈ ±×¸²°ú ¾à°£ ´Ù¸¦ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ´ëÇØ ¾à°£ÀÇ ¼öµ¿ ÃøÁ¤ ÆíÂ÷¸¦ Çã¿ëÇϽʽÿÀ.