1. HC-SR04 ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼´Â ¹ÚÁãó·³ ¹°Ã¼¿¡ °Å¸®¸¦ °áÁ¤Çϱâ À§ÇØ ¼öÁß À½Æĸ¦ »ç¿ëÇÕ´Ï´Ù.
2. 2 cm ~ 400 cm (1 ÀÎÄ¡ ~ 13 ÇÇÆ®) ÀÇ ³ôÀº Á¤È®µµ¿Í 3mm Á¤È®µµ·Î ¿ì¼öÇÑ ºñÁ¢ÃË ¹üÀ§ °¨Áö¸¦ Á¦°øÇϸç, »ç¿ëÇϱ⠽¬¿î ÆÐÅ°Áö·Î.
3. ±¤ÇÐ °Å¸® ÃøÁ¤±â¿Í °°Àº ÇÞºûÀ̳ª °ËÀº »ö ¹°ÁúÀÇ ¿µÇâÀ»¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù (õ°ú °°Àº À½Çâ ÀûÀ¸·Î ºÎµå·¯¿î Àç·á´Â °¨ÁöÇϱ⠾î·Á¿ï ¼ö ÀÖÀ½).
4. HC-SR04 ÅëÇÕ ÃÊÀ½ÆÄ ¼Û½Å±â ¹× ¼ö½Å±â¿Í ÇÔ²² Á¦°øµË´Ï´Ù.
Á¦Ç° »ç¾ç:
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: 5 VDC
Á¤Àû Àü·ù: 2mA ¹Ì¸¸.
Ãâ·Â ½ÅÈ£: Àü±â ÁÖÆļö ½ÅÈ£, ÇÏÀÌ ·¹º§ 5V, ·Î¿ì ·¹º§ 0V
¼¾¼ °¢µµ: 15 µµ ÀÌÇÏ
°¨Áö °Å¸®: 2cm - 400cm
Á¤È®µµ: ÃÖ´ë 3mm
ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£: 10us TTL ÀÓÆÞ½º
¿¡ÄÚ ½ÅÈ£: Ãâ·Â TTL PWL ½ÅÈ£
Ç°¸ñ Å©±â: 44mm * 20mm * 15mm
¼ø ¹«°Ô: 11 ±×·¥
¿¬°á ¸ðµå:
VCC: 5V DC °ø±Þ ÀåÄ¡ ÀÔ·Â
Æ®¸®°Å (T): Á¦¾î ½ÅÈ£ ÀÔ·Â (10us TTL ÀÓÆÞ½º)
¿¡ÄÚ (R): ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ Ãâ·Â, Áö¼Ó ½Ã°£Àº Àü¼Û¿¡¼ ¼ö½Å±îÁöÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
Á¢Áö GND: Á¢Áö ¿ÍÀ̾î
HC-SR04 ÃÊÀ½ÆÄ ¸ðµâ ÀÛµ¿:
1. 5V °ø±Þ ¸ðµâ, Àå¾Ö¹°ÀÌ ¹üÀ§¿¡ÀÖ´Â µ¿¾È ¿¡ÄÚ (R) Ãâ·ÂÀº 5V, ±×·¸Áö ¾ÊÀº °æ¿ì 0V ÀÔ´Ï´Ù. ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ¹°Ã¼±îÁöÀÇ °Å¸®¸¦ °è»êÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëµË´Ï´Ù (¾Æ·¡ ÂüÁ¶).
2. IO Æ÷Æ® Æ®¸®°Å (T) ¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© 10 US ÇÏÀÌ ·¹º§ (TTL) Æ®¸®°Å ½ÅÈ£¸¦ Àû¿ëÇÏ¿© ¹üÀ§¸¦ Æ®¸®°ÅÇÕ´Ï´Ù. M oduleÀº Ãâ·Â À½Çâ º¯È¯±â¸¦ ÅëÇØ Ãâ·Â Á¤¹æÆÄ ½ÅÈ£¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î Àü¼ÛÇÏ°í ÀÔ·Â À½Çâ ¼¾¼·Î ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ´ÂÁö Å×½ºÆ®ÇÕ´Ï´Ù.
3 À½Çâ ½ÅÈ£°¡ ¹ÝȯµÇ¸é ECHO (R) IO Æ÷Æ®¿¡ ÇÏÀÌ ·¹º§ ½ÅÈ£°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. °í·¹º§ ½ÅÈ£ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄ º¯È¯±â¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© Àü¼Û¿¡¼ ¼ö½Å±îÁöÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù.
4. ¸ðµâ¿¡¼ ¹°Ã¼±îÁöÀÇ °Å¸® = ECHO (R) ÇÏÀÌ ·¹º§ ½ÅÈ£ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£ * À½¼Ó (340 m/s) / 2