Á¦Ç° ¼Ò°³
ÃÖ±Ù Ãâ½Ã µÈ SR04T-V3.0 »õ ¹öÀüÀº ºí¶óÀÎµå µ¥ÀÌÅÍ Á¡ÇÁ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ°í Á¦Ç°ÀÇ ¾ÈÁ¤¼ºÀ» Çâ»ó½Ãŵ´Ï´Ù. JSN-SR0T4-V3.0 ÃÊÀ½ÆÄ ¹üÀ§ ¸ðµâÀº 21cm-600cm ºñÁ¢ÃË °Å¸® °¨Áö ±â´ÉÀ» Á¦°ø ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù, ¹üÀ§ Á¤È®µµ´Â 3mm ¸¸Å ³ôÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù; ¸ðµâÀº ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼¿Í Æ®·£½Ã¹ö¿Í ÅëÇÕ µÈ Á¦¾î ȸ·Î·Î ±¸¼ºµË´Ï´Ù. ¸ðµå 1 ÀÇ »ç¿ëÀº HC-SR04 ¸ðµâ°ú ȣȯµË´Ï´Ù
Ư¡:
1. »ç¿ëÇϱ⠽±°í ½º¸ô »çÀÌÁî:
2. ³·Àº Àü¾Ð ¹× ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ:
3. ³ôÀº ÃøÁ¤ Á¤È®µµ;
4. °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö;
5. ¿ÍÀ̾ ³»ÀåµÈ ¹ÐÆóÇü ¹æ¼ö ÇÁ·Îºê·Î, ½À½Ä ¹× Ȥµ¶ÇÑ ÃøÁ¤ »óȲ¿¡ ÀûÇÕ
Á¦Ç° ¸Å°³º¯¼ö
ÀÛµ¿ Àü¾Ð: DC: 3.0V-5.5V
ÀÛµ¿ Àü·ù: 8mA ¹Ì¸¸
ÇÁ·Îºê ÁÖÆļö: 40kHz
°¡Àå ±ä ¹üÀ§: 600cm
ÃÖ±Ù ¹üÀ§: 20cm
Àå°Å¸® Á¤È®µµ: ± 1cm
ÇØ»óµµ: 1mm
¸¶Àϸ®Áö °¢µµ: 75 µµ
ÀÔ·Â Æ®¸®°Å ½ÅÈ£: 1. 10uS À§ÀÇ TTL ÆÞ½º; 2. Á÷·Ä Æ÷Æ® Àü¼Û ¸í·É 0X55
Ãâ·Â ¿¡ÄÚ ½ÅÈ£ Ãâ·Â ÆÞ½º Æø ·¹º§ ½ÅÈ£ ¶Ç´Â TTL
¹è¼±:
3-5. 5V (Àü¿ø +)
Æ®¸®°Å (Á¦¾î) RX
¿¡ÄÚ (Ãâ·Â) TX
GND (ÆÄ¿ö-)
ÀÛµ¿ ¿Âµµ: -20-+ 70 µµ
±â´É ¼³¸í:
6 °¡Áö ¸ðµå
ØÁ¦Ç° ±â´É:
1. ½º¸ô »çÀÌÁî »ç¿ëÇϱâ Æí¸®ÇÕ´Ï´Ù.
2. ³·Àº Àü¾Ð ¹× ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ;
3. ³ôÀÌ ÃøÁ¤;
4. °·ÂÇÑ °£¼· ¹æÁö;
5. ÅëÇÕ ¹ÐÆóÇü ¹æ¼ö Å×ÀÌÇÁ ÇÁ·Îºê·Î ½À½Ä ¹× Ȥµ¶ÇÑ ÃøÁ¤ »óȲ¿¡ ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù.
ØÁ¦Ç° Àû¿ë:
1. ¼öÆò °Å¸®;
2. Àå¾Ö¹° ȸÇÇ ¹× ÀÚµ¿ Á¦¾î;
3. ¹°Ã¼ Á¢±Ù, Á¸Àç ÀνÄ
4. ±³Åë ÅëÁ¦;
5. º¸¾È, »ê¾÷ ÅëÁ¦;
6. Àΰø Áö´É, ±³À° ¹× ¿¬±¸
±âº» ÀÛµ¿ ¿ø¸®:
(1) IO Æ÷Æ® TRIG¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °Å¸® ÃøÁ¤À» Æ®¸®°ÅÇÏ°í ÃÖ¼Ò 10us ÀÇ ³ôÀº ·¹º§ ½ÅÈ£¸¦ º¸³À´Ï´Ù.
(2) ¸ðµâÀº ÀÚµ¿À¸·Î 8 40khz Á¤¹æÆĸ¦ º¸³»°í ½ÅÈ£ ¸®ÅÏ ¿©ºÎ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î °¨ÁöÇÕ´Ï´Ù.
(3) ½ÅÈ£ ¸®ÅÏÀÌÀÖÀ» ¶§ IO Æ÷Æ® ECHO¸¦ ÅëÇØ ÇÏÀÌ ·¹º§ÀÌ Ãâ·ÂµÇ°í ÇÏÀÌ ·¹º§ÀÇ Áö¼Ó ½Ã°£Àº ÃÊÀ½ÆÄ¿¡¼ ¸®ÅϱîÁöÀÇ ½Ã°£ÀÔ´Ï´Ù. Å×½ºÆ® °Å¸® = (ÇÏÀÌ ·¹º§ ½Ã°£ * »ç¿îµå ¼Óµµ (340 M/S))/2;