¾à A4988
»ö±ò: ³ì»ö/»¡°
Ư¡:
ÀÌ Á¦Ç°Àº Å뿪 ¹× °úÀü·ù º¸È£¸¦ °¡Áø Allegro A4988 DMOS Microstepping ¿îÀü»ç¸¦ À§ÇÑ ¿î¹Ý´ë ³Î ¶Ç´Â Å»ÁÖ ³ÎÀÔ´Ï´Ù; ¿îÀü»çÀÇ ÁÖ¿ä Ư¡ÀÇ ¸î¸îÀºÀÔ´Ï´Ù:
+ °£´ÜÇÑ ´Ü°è ¹× ¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
+ 5 ´Ù¸¥ ´Ü°è ÇØ»óµµ: Àüü ´Ü°è, 1/2 ´Ü°è, 1/4 ´Ü°è, 1/8 ´Ü°è ¹× 1/16 ´Ü°è
+ ÀÚµ¿À¸·Î ¿Ã¹Ù¸¥ Àü·ù °¨Åð ¸ðµå (ºü¸¥ ºÎÆÐ ¶Ç´Â ´À¸° ºÎÆÐ) À» ¼±ÅÃÇÏ´Â Áö´ÉÇü µµ¸¶ Á¦¾î
+ °ú¿ ¿ Æó¼â, ÀúÀü¾Ð Àá±Ý ¹× Å©·Î½º ¿À¹ö Àü·ù º¸È£
ªÀº-¿¡-Áö»ó ¹× ´Ü¶ô-ºÎÇÏ º¸È£
+ Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ ÇöÀç ÅëÁ¦´Â ´ç½ÅÀÌ ´ç½ÅÀÇ ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾ÐÀÇ À§ Àü¾ÐÀ» »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â potentiometer Â÷°è·Î ÃÖ´ë ÇöÀç »êÃâÀ» ´õ ³ôÀº ´Ü°è ºñÀ²À» ´Þ¼ºÇϱâ À§ÇÏ¿© ³õÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù,
»ç¿ëÇÏ¿© µå¶óÀ̹ö:
Èû ¿¬°á: ¿îÀü»ç´Â vdd¿Í GND ÇÉ ¹× ¸ðÅÍ °ø±Þ Àü¾Ð (8 - 35 V) ¿¡ ¸ÂÀºÆí¿¡ ¿¬°áµÉ ³í¸® °ø±Þ Àü¾Ð (3 - 5.5 V) ¸¦ ¿ä±¸ÇÕ´Ï´Ù vmot¿Í gndÀÇ ¸ÂÀºÆí¿¡ ¿¬°áµÇ±â À§ÇÏ¿©. ±×°ÍÀº appr±îÁö Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ ½ÌÅ© ¶Ç´Â °Á¦ °ø±â È帧 ¾øÀÌ ´Ü°è ´ç 1 A.
¸ðÅÍ ¿¬°á: 4, 6 ¹× 8 ¼± ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ´Â a4988¿¡ ÀÇÇØ Á¦´ë·Î ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ´Ù¸é ±¸µ¿ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¾à DRV8825
¼Ò°³:
DRV8825 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ij¸®¾î´Â tiÀÇ DRV8825 ¸¶ÀÌÅ©·Î ½ºÅ×ÇÎ ¹ÙÀÌÆú¶ó ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö ¿ë ºê·¹ÀÌÅ© ¾Æ¿ô º¸µåÀÔ´Ï´Ù.
´ÜÀ§¿¡´Â ¿ì¸®ÀÇ A4988 ´í¼ ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ¿î¹Ý´ëÀÇ ±×µé°ú °ÅÀÇ µ¿ÀÏÇÑ pinout¿Í °ø¿ë¿µ¿ªÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù, µû¶ó¼ ±×°ÍÀº ¸¹Àº ½Åû¿¡ ÀÖ´Â ±× ³ÎÀ» À§ÇÑ °í¼º´É Ç϶ô¿¡¼ º¸ÃæÀ¸·Î »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Drv8825´Â Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ ÇöÀç Á¦ÇÑ, °úÀü·ù ¹× °ú¿ º¸È£ ¹× 6°³ÀÇ microstep ÇØ°áÃ¥ (1/32 ´Ü°è±îÁö) Ư»öÁþ½À´Ï´Ù. ±×°ÍÀº 8.2 - 45 v¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ°í ¿ ½ÌÅ© ¶Ç´Â °Á¦ ±â·ù ¾øÀÌ ´Ü°è ´ç ´ë·« 1.5 a±îÁö Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù (ÃæºÐÇÑ Ãß°¡ ³Ã°¢À» °¡Áø ÄÚÀÏ ´ç 2.2 ±îÁö a¸¦ À§ÇØ Á¤°Ý).
Ư¡:
°£´ÜÇÑ ´Ü°è ¹× ¹æÇâ Á¦¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º
¿©¼¸ ´Ü°è ÇØ»óµµ: ´Ü°è, ¹Ý ´Ü°è, 1/4 ´Ü°è, 1/8 ´Ü°è, 1/16 ´Ü°è, 1/32 ´Ü°è
3.3 V ¹× 5 V ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Á÷Á¢ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
°ú¿ ¿ Æó¼â, °úÀü·ù Æó¼â ¹× ÀúÀü¾Ð Àá±Ý
ªÀº-¿¡-Áö»ó ¹× ´Ü¶ô-ºÎÇÏ º¸È£
4 Ãþ, °³·®µÈ ¿ ºÐ»êÀ» À§ÇÑ 2 oz ±¸¸® PCB
PcbÀÇ ¹Ù´Ú¿¡ ¿îÀü»ç icÀÇ ¹Ø¿¡ µå·¯³½ solderable Áö»ó Æеå
´ÜÀ§ Å©±â, pinout ¹× °ø¿ë¿µ¿ªÀº ¿ì¸®ÀÇ A4988 ´í¼ ¸ðÅÍ ¿îÀü»ç ¿î¹Ý´ëÀÇ ±×µé ´ëºÎºÐ¿¡ ÀÏÄ¡ÇÕ´Ï´Ù (Á¤º¸ ´õ¸¦ À§ÇÑ ÀÌ ÆäÀÌÁöÀÇ ¹Ù´ÚÀ» º¸½Ê½Ã¿À)
Á¶Á¤°¡´ÉÇÑ ÇöÀç ÅëÁ¦´Â ´ç½ÅÀÌ ´ç½ÅÀÇ ´í¼ ¸ðÅÍÀÇ Á¤°Ý Àü¾ÐÀÇ À§ Àü¾ÐÀ» ÀÌ¿ëÇÏ°Ô ÇÏ´Â potentiometer Â÷°è·Î ÃÖ´ë ÇöÀç »êÃâÀ» ³õÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
ÀÚµ¿À¸·Î ¿Ã¹Ù¸¥ Àü·ù °¨Åð ¸ðµå (ºü¸¥ ºÎÆÐ ¶Ç´Â ´À¸° ºÎÆÐ) À» ¼±ÅÃÇÏ´Â Áö´ÉÇü µµ¸¶ Á¦¾î
45 V ÃÖ´ë °ø±Þ Àü¾Ð
ºÙ¹ÚÀÌ ±ÔÄ¢ (ÇÊ¿ä ¿ÜºÎ ³í¸® Àü¾Ð °ø±Þ ¾øÀ½)
1 * A4988/DRV8825 ½ºÅ×ÆÛ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö
1 * ¹æ¿ÆÇ